相机的校准
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B-§3304CM/04 5. 相 机 校准
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夹具 的 原点 位 置 设 定 。
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昌 和 到 信 兴 当 夺 迁 入 到 机 器 人 的 动作 范
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按 卜 确定。
S 移动 传送 带 ， 使 得 校准 板 来 到 座 Vision 的 设 定 画面 已 被 打开 的 机 器 人 正面 。
6 ”通过 点 动 键 移动 机 器 人 使 TCP 碰 触 到 校准 板 的 原点 位 置 ， 按 下 F4 确定 。
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夹具 天 由 方向 上 点 的 设 定 。
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7 ”通过 点 动 键 移动 机 器 人 使 TCP 碰 触 校准 板 的 和 轴 方 向 上 的 点 ， 按 下 F4 确定 。
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