设备安装面
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B-§3754CM/03 4. 安装 设备 到 机 器 人 上
4.2 设备 安装 面
图 4.2 (a) 一 (d 示 出 设备 安装 用 的 螺 孔 位 置 以 及 负载 的 限制 .关于 了 外 壳 部 和 孔 手臂 部 的 负载 条 件 , 请 参阅 图 4.2 (9, (d)。
因为 有 可 能 对 机 器 人 的 安全 性 和 功能 造成 不 良 影 响 ， 所 以 绝对 不 要 向 机 器 人 主体 追加 加 工 孔 或 螺 孔 。
请 注意 ， 对 使 用 下 图 所 示 螺 孔 以 外 螺 孔 的 使 用 方式 不 予 保证 。 也 不 要 在 使 用 螺栓 紧 固 的 机 构 部 位 与 机 构 部 一 起
紧 固 。
将 设备 安装 到 机 器 人 上 时 ， 注 意 避 免 与 机 构 部 内 电缆 干涉 。 发 生 干涉 时 ， 丽 会 导致 机 构 部 内 电缆 断 线 而 发 生 预
想不到 的 故障 。
MD2 深度 22
2-M10 深度 22
209
2-MI12 深度 24
209
2-MI10 深度 22 175
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图 4.2 (a) 设备 安装 面 尺寸 及 负载 的 限制 (4)
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