设备安装面尺寸及负载的限制(2/4) 设备安装面尺寸及负载的限制 (3/4) (M-20iB/25/25C)
T
=
自动 化 专家 CAD2D3D.com
4 和 _ 安装 设备 到 机 器 人 上 B-§3754CM/03
30
" 6MI10 深度 22
4-M6 深度 8
° 2l 8
4 T
8
120 120
M12 深度 17
MD2 深度 24
图 4.2 b) 设备 安装 面 尺寸 及 负载 的 限制 (2/4)
:未 端 执行 器 安装 面 和 了 3 手臂 的 重量
|A: I3 外 帝 设 备 安装 面 的 重量
应 使 得 W、A 满足 如 下 条 件 。
3 12
2 .
2 = M5
25 2-MG 深度 10 2
< 二 2| g /g
5 » 22
0 5 40 15 20 25 30 a1 由 FE |
W) I L 1
5 1
50,45
374 68,
e
2-MS 深度 12
=
|
75
_;\/ijffl
L
10,
T
ol
324.5
-MI6 深度 8
48
25
374 68,
85
1 IN
S
| ETLA 4
o T =
吧台 加
s 23M5 深度 10 =
2-MS 深度 10
图 4.2 (e) 设备 安装 面 尺寸 及 负载 的 限制 (3/4) (MEF20iB/2S/25C)
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