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FANUC Robot M-20iB 机构部 操作说明书

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设备安装面尺寸及负载的限制(2/4) 设备安装面尺寸及负载的限制 (3/4) (M-20iB/25/25C)

设备安装面尺寸及负载的限制(2/4) 设备安装面尺寸及负载的限制 (3/4) (M-20iB/25/25C)

T = 自动 化 专家 CAD2D3D.com 4 和 _ 安装 设备 到 机 器 人 上 B-§3754CM/03 30 " 6MI10 深度 22 4-M6 深度 8 ° 2l 8 4 T 8 120 120 M12 深度 17 MD2 深度 24 图 4.2 b) 设备 安装 面 尺寸 及 负载 的 限制 (2/4) :未 端 执行 器 安装 面 和 了 3 手臂 的 重量 |A: I3 外 帝 设 备 安装 面 的 重量 应 使 得 W、A 满足 如 下 条 件 。 3 12 2 . 2 = M5 25 2-MG 深度 10 2 < 二 2| g /g 5 » 22 0 5 40 15 20 25 30 a1 由 FE | W) I L 1 5 1 50,45 374 68, e 2-MS 深度 12 = | 75 _;\/ijffl L 10, T ol 324.5 -MI6 深度 8 48 25 374 68, 85 1 IN S | ETLA 4 o T = 吧台 加 s 23M5 深度 10 = 2-MS 深度 10 图 4.2 (e) 设备 安装 面 尺寸 及 负载 的 限制 (3/4) (MEF20iB/2S/25C) -36-