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工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com 纪 .视觉 程序 B-83304CM/04 JOB 0 T Tz % BEESR ojoxa [BE Y] 三 GEIEY EanE s 7] v 相机 校准 数据 选择 将 要 使 用 的 相机 校准 。 相机 显示 由 所 选 相机 校准 指定 的 相机 的 名 称 。 曝光 时 间 的 设 定 设 定 执行 时 要 使 用 的 相机 的 曝光 时 间 。 各 设 定 项 目的 详细 说 明 ， 请 参阅 “3.7.15 设 定 眠 光 模式 ”。 检 出 工具 的 执行 选择 创建 多 个 检 出 工具 时 的 工具 的 执行 方法 。 全 部 执行 全 部 检 出 工具 。 在 进行 种 类 判别 时 、 以 及 相 比 处 理 时 间 更 加 优先 检测 的 可 靠 性 时 有 效 。 检 出 指定 个 数 直到 检 出 个 数 的 合计 超过 指定 个 数 为 止 ， 从 上 到 下 按照 顺序 执行 检 出 工具 。 优 先 位 于 上 面 的 检 出 工具 时 有 效 。 中 途 达到 指定 个 数 时 ， 不 会 执行 后 面 的 检 出 工具 ， 因 而 相 比 [全 部 ] 处 理 时 间 缩短 。 另 外 ， 后 述 的 重复 确认 ， 在 每 次 检 出 工具 的 执行 时 都 会 进行 ,因而 在 这 里 确认 排除 掉 重 复 后 的 个 数 是 否 超过 指定 个 数 ,判断 是 否 执行 下 一 个 检 出 工具 。 检测 数量 输入 一 次 测量 检测 的 工件 的 最 大 个 数 。 在 1 一 100 的 范围 内 指定 。 补正 方法 选择 机 器 人 的 补正 方法 。 位 置 补 正 计算 位 置 补正 用 的 补偿 数据 。 抓 取 偏差 补正 计算 抓 取 偏 差 补正 用 的 补偿 数据 。 检 出 位 置 不 是 输出 补偿 数据 ， 而 是 原样 输出 检测 出 的 位 置 。 这 是 为 满足 特殊 的 补正 方法 所 需 而 提供 的 。 通 常情 况 下 不 选择 。 把 持 工 件 机 器 人 在 [补正 方法 ] 中 选择 了 【[ 抓 取 偏差 补正 ] 时 ， 指 定 把 持 工件 的 机 器 人 。 -80-