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工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com B-83304CM/04 6. 视 觉 程 序 E 用 坐标 系 i 维 补正 的 视觉 程序 ， 测 量 某 个 平面 《叫做 补正 面 ) 上 的 工件 的 偏差 量 ， 这 里 指定 决定 补正 面 的 坐标 系 。 补 正面 被 这 里 所 指定 的 坐标 系 的 XY 平面 平行 的 OOmm 的 面 。 在 【补正 方法 ] 中 选择 了 [位 置 补正 ] 时 ， 指 定 用 户 在 [补正 方法 ] 中 选择 了 [ 抓 取 偏差 补正 ] 时 ， 指 定 工具 坐标 系 。 下 图 所 示 为 进行 位 置 补 正 时 使 用 的 坐标 系 的 全 是 相机 用 户 坐标 系 用 户 坐 标 系 X 工件 水 平移 动 的 情形 工件 在 斜面 上 移动 的 情形 提示 补正 面 的 高 度 〈 乙 值 》 ， 用 后 述 的 “ 检 出 面 乙 向 高 度 ” 来 指定 。 这 里 ， 决 定 补正 面 的 斜 度 。 图 像 保存 指定 在 执行 程序 时 ， 是 否 保存 履历 图 像 。 但 是 ， 在 退 Vision 的 系统 设 定 画面 上 设 定 为 不 留 下 执行 履历 时 ， 履 历 图 像 不 会 被 保存 起 来 。 不 保存 不 保存 履历 图 像 。 如 果 没 检 出 就 保存 只 有 在 没有 检 出 时 才 保 存 履 历 图 像 。 总 是 保存 每 次 都 保存 履历 图 像 。 企 注意 直到 紧 之 前 的 视觉 程序 的 图 像 保 存 完成 为 止 ， 不 会 开始 下 一 个 视觉 程序 的 执行 。 图 像 保 存 所 需 的 时 间 ， 随 要 使 用 的 设备 的 种 类 而 不 同 ， 请 在 确认 实际 应 用 中 是 否 有 问题 后 使 用 。 排序 指定 检测 多 个 工件 时 的 排序 的 顺序 。 详 情 请 参阅 “3.7.16 检测 结果 的 排序 ”。 重复 确认 阔 值 根据 检测 出 的 位 置 和 角度 ， 判 断 其 结果 是 否 为 与 别 的 检测 结果 重复 的 结果 。 在 指定 的 像素 以 内 、 且 指定 的 角度 以 内 存在 多 个 检测 结果 时 ， 将 它们 视 为 同一 工件 ， 只 输出 评分 最 高 的 检测 结果 。 基准 数据 基准 数据 是 根据 检测 出 的 结果 计算 补偿 数据 时 使 用 的 数据 。 基 准 数据 主要 由 如 下 2 个 数据 构成 。 i 检 出 面 忆 向 高 度 这 是 从 用 于 补正 的 坐标 系 看 到 的 工件 的 检测 部 位 的 高 度 。 -81-