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工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com 纪 .视觉 程序 B-83304CM/04 基准 位 置 这 是 已 进行 机 器 人 位 置 示 教 时 的 工件 位 置 。 生 产 线 运行 时 检测 出 的 工件 的 实际 测量 位 置 和 基准 位 置 的 差分 就 是 补偿 数据 。 视觉 程序 可 以 有 多 个 基准 数据 。 通 常 只 使 用 1 个 ， 但 是 在 诸如 高 度 不 同 的 2 种 工件 混在 一 起 的 情况 下 ， 需 要 设 定 各 自 的 工件 不 同 的 [ 检 出 面 乙 向 高 度 ] ， 因 而 使 用 2 个 基准 数据 。 使 用 基准 数据 从 如 下 任何 一 个 选项 中 选择 要 使 用 的 基准 数据 的 决定 方法 总 是 使 用 相同 数据 使 用 相同 的 基准 数据 计算 补偿 数据 。 模型 ID 切换 根据 检测 出 的 工件 的 模型 了 P 切换 要 使 用 的 基准 数据 。 高 度 不 同 的 2 种 工件 混在 一 起 等 时 进行 指定 。 把 测量 值 变换 为 毫米 多 选 此 设 定时 ， 子 工具 测量 的 长 度 被 换算 为 mm 而 输出 。 基准 数据 只 有 一 个 时 可 以 使 用 。 D FEME SRR e T R AEATAIRIAE ] o, FE 2R A Bei 19 . 追加 基准 数据 可 以 按照 如 下 步 又 追加 基准 数据 。 1 按 下 口 按钮 。 2 在 [模型 一 ] 中 和 输入 使 用 此 基准 数据 的 模型 ID。 删除 基准 数据 可 以 按照 如 下 步 又 副 除 基准 数据 。 在 下 拉 框 中 ， 选 择 希望 删除 的 基准 数据 。 按 下 光 按钮 。 显示 确认 是 否 删除 的 消息 ， 按 下 F4 确定 。 检 出 面 乙 向 高 度 输入 用 于 补正 的 从 坐标 系 看 到 的 工件 的 检测 部 位 的 高 度 。 基准 位 置 设 定 了 基准 位 置 时 以 绿色 显示 [ 设 定 完了 ] ， 尚 未 设 定时 则 以 红色 显示 [未 设 定 ] 。 基准 位 置 X, Y, R 显示 已 被 设 定 的 基准 位 置 的 坐标 值 。 这 是 用 于 指定 的 补正 的 坐标 系 中 的 坐标 值 。 补正 量 确认 彰 定 用 来 确认 计算 出 的 补正 量 是 否 收敛 在 规定 范围 内 的 条 件 。 标 准 情况 下 已 被 设 定 为 [不 使 用 ] ， 不 进行 补正 量 的 确认 。 有 关 补 正 量 确认 的 条 件 ， 请 参阅 “8.2 补正 量 确认 ”。 wb