立体传感器曲面补正（1 点）
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B-83304CM/04 6. 视 觉 程 序
评分
这 是 使 用 断面 图 像 而 检 出 的 对 象 的 评分 。
对 比 度
这 是 使 用 断面 图 像 而 检 出 的 对 象 的 对 比 度 。
失真
这 是 使 用 断面 图 像 而 检 出 的 对 象 的 失真 〈 单 位 : 像素 ) 。
这 是 生成 断面 图 像 时 被 使 用 的 激光 的 点 数 。
视觉 参数
视觉 程序 的 设 定 参数 中 的 如 下 参数 和
阅 “8.1 视觉 参数 ”以 及 “9.2.2.8 设 定 视觉 参
激光 曝光 时 间
这 是 拍摄 激光 图 像 时 的 快门 速度 人 予以 指定 。 在 视觉 程序 的 编辑 画面 上 对 激光 曝光 模式 指定 了 【[ 自
动 ] 时 ， 在 使 用 视觉 参数 而 改写 曝光 时 间 时 ， 只 在 执行 下 一 个 视觉 检测 时 在 指定 曝光 时 间 内 的 [ 园 定 ] 模式 下 进行 拍摄 。
激光 曝光 次 数
这 是 拍摄 激光 图 像 时 的 多 次 旧 光 的 枚 数 。 以 1~6 的 范围 的 整数 予以 指定 。
在 执行 时 从 机 器 人 的 程序 进行 改写 。 有 关 视 觉 参数 的 详
情 ， 请
命令
6.9 立体 传感器 曲面 补正 1 点 )
这 是 在 使 用 了 立体 传感器 的 3 维 补正 功能 中 ， 特 别 是 在 测量 具有 像 圆 柱 形状 那样 的 曲面 的 工件 的 3 维 位 置 和 姿势 ， 对 机
器 人 的 工件 搬运 动作 进行 补正 的 一 种 功能 。 可 以 使 用 曲面 匹配 工具 和 圆柱 测量 工具 。
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