MERGE3D2
工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com
12. 其 他 选项 功能 B-§3304CM/04
11: CALL INVERSE(1, 2)
12: CALL INVERSE(2, 1)
12.1.4 MERGE3D2
3 维 测量 1 个 工件 上 的 2 个 位 置 或 者 3 个 位 置 ， 合 成 它们 的 测量 结果 而 计算 出 整个 工件 的 位 置 和 方向 。OFS_RI3 合成 2
维 数 据 ， 而 MERGE3D2 合成 3 维 数据 -。
此 KAREL 程序 ， 只 与 机 器 人 的 运动 组 编号 1 对 应 。
参数 1: 位 置 寄 存 器 号 码 〈 输 入 )
指定 存储 有 3 维 测量 结果 的 位 置 寄存 器 的 号 码 。
参数 2: 位 置 寄 存 器 号 码 〈 输 入 )
指定 存储 有 3 维 测量 结果 的 位 置 寄 存 器 的 号 码 。
参数 3: 位 置 寄 存 器 号 码 〈 输 入 )
指定 存储 有 3 维 测量 结果 的 位 置 寄 存 器 的 号 码 。
参数 4; 位 置 寄 存 器 号 码 〈 输 入 )
指定 存储 有 3 维 测量 结果 的 位 置 寄存 器 的 号 码 。
参数 5: 位 置 寄 存 器 号 码 〈 输 出
指定 用 来 存储 已 被 合成 的 3 维 位 置 数据 的 位 置 寄存 器 的 号 码 。
参数 6:， 寄存 器 号 码 〈 输 入 )
指定 存储 有 第 1 点 和 第 2 点 高 度 的 寄存 器 的 号 码 。 可 以 省 略 。 但 是 ， 指 定 参数 7 时 ， 务 必 也 指定 参数 6。
参数 7 寄存 器 号 码 〈 输 出 )
指定 用 来 存储 错误 号 码 的 寄存 器 的 号 码 。 可 以 省 略 。
有 关 参 数 1 一 4 的 指定 方法 ， 请 参照 使 用 例 1 一 3。
第 1 点 被 作为 3 维 位 置 测 量 ， 第 2 点 被 作为 3 维 视线 测量 时 〈 参 照 下 面 的 使 用 例 3) ， 通 常 第 2 点
同 的 平面 上 《相同 高 度 ) 。 如 果 位 于 不
2 点 的 高 度 差 。
须 与 第 1 点 处 于 相
同 的 平面 ， 应 在 参数 6 中 指定 寄存 器 的 号 码 ， 并 在 该 寄存 器 中 设 定 从 第 1 点 到 第
存储 错误 号 到 的 坷 存 吉 和 根据 发 生 的 错误 存储 如 下 任何 一 个 值 。
402: 指 定 了 错误
使 用 例 1
