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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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LOADNOM、SAVENOM

LOADNOM、SAVENOM

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com 12. 其 他 选项 功能 B-§3304CM/04 11: CALL MERGE3D2(P1, 0, 0, P4, P5) 修 注意 根据 2 个 位 置 数据 计算 出 坐标 系 的 情况 下 , 第 2 点 处 于 第 工 点 平面 的 法 线 上 时 , 无 法 进行 计算 而 成 为 错误 。 12.1.5 LOADNOM. SAVENOM 位 置 寄 存 器 可 用 容 : 可 以 保存 的 位 置 此 KARFL 程序 , 只 与 机 器 人 的 运动 组 编号 工 对 应 。 SAVENOM 保存 位 置 寄存 器 的 数据 。 足 的 情况 下 , 可 以 将 位 置 寄存 器 的 数据 保存 起 来 。 不 器 共 为 1470 个 , 即 30 个 X49 个 工作 台 。 保 存 和 恢复 处 理 以 工作 台 为 单位 进行 。 参数 1: 工作 台 号 码 〈 输 入 ) 指定 保存 目的 地 的 工作 台 号 码 。 可 以 指定 1 一 49 的 值 。 参数 2: 位 置 寄 存 器 的 个 数 〈 输 入 ) 指定 要 保存 的 位 置 寄 存 器 的 个 数 。 可 以 指定 1 一 30 的 值 。 参数 3: 位 置 寄 存 器 号 码 〈 输 入 ) 指定 要 保存 的 位 置 寄存 器 的 开头 号 码 。 参数 4 寄存 器 号 码 〈 输 出 ) 指定 用 来 存储 错误 号 码 的 寄存 器 的 号 码 。 可 以 省 略 。 存储 错误 号 码 的 寄 0: 正常 结束 。 器 中 , 根 据 发 生 的 错误 存储 如 下 任何 一 个 值 。 LOADNOM 将 已 保存 的 数据 恢复 到 位 置 寄存 器 中 。 参数 1; 工作 台 号 码 〈 输 入 ) 指定 要 恢复 的 工作 台 号 码 。 可 以 指定 1 一 49 的 值 。 参数 2: 位 置 寄 存 器 的 个 数 〈 输 入 ) 指定 要 恢复 的 位 置 寄存 器 的 个 数 。 可 以 指定 1 一 30 的 值 。 参数 3: 位 置 寄 存 器 号 码 〈 输 入 ) 指定 恢复 目的 的 位 置 寄存 器 的 开头 号 码 参数 4, 寄 存 器 号 码 〈 输 出 ) 指定 用 来 存储 错误 号 码 的 寄存 器 的 号 码 。 可 以 省 略 。 存储 错误 号 码 的 寄存 器 中 , 根 据 发 生 的 错误 存储 如 下 任何 一 个 值 。 -474-