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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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视觉程序

视觉程序

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com B-83304CM/04 6. 视 觉 程 序 6 视觉 程序 本 各 种 视觉 程序 的 示 教 方法 进行 说 明 。 6.1 1 台 相机 的 2 维 补正 这 是 利用 1 台 相 机 检测 工件 的 2 维 位 置 而 进行 机 器 人 补正 的 视觉 程序 。 6.1.1 程序 的 示 教 打开 [2-D Single-View Vision Process] 《1 台 相机 的 2 维 补正 ) 的 编辑 画面 时 , 显 示 如 下 所 示 的 画面 。 J0B 0T Tz 5 BRESR i 2-D Single-View Vision Process 按 下 树 状 图 标签 时 , 对 状 视图 。 -79-