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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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3 维广域传感器圆柱检出工具

3 维广域传感器圆柱检出工具

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com 7. 命 令 行 工 具 B-83304CM/04 SEARE 3w s RAEAE 检 出 3 维 班 点 群 检 出 圆柱 形状 的 工件 3 维 斑点 群 3 维 广 域 传感器 圆柱 检 出 工具 的 工件 结果 在 视觉 程序 的 编辑 画面 的 树 状 视图 中 选择 Area Sensor CyL Loc Tool, 按 下 图 像 标签 时 , 显 示 如 下 所 示 的 画面 。 7.43.1 3 维 广 域 传感器 前 处 理 的 设 定 3 维 广 域 传感器 的 前 处 理 选择 要 使 用 的 3 维 广 域 传感器 前 处 理工 具 。 可 以 选择 树 状 视图 上 与 此 工具 处 于 相同 层级 , 且 存在 于 比 此 工具 更 舍 上 3 维 广 域 传感器 前 处 理工 具 。 7.43.2 ”圆柱 的 形状 模型 的 设 定 设 定 要 检 出 的 圆柱 的 形状 模型 。 模型 ID 在 希望 预先 对 多 个 检 出 工具 进行 示 教 , 判 断 已 被 检 出 的 工件 是 利用 哪个 检 出 工具 检 出 的 情况 下 , 作 为 模型 ID 对 各 自 的 检 出 工具 设 定 不 同 的 值 。 模 型 ID 连同 补偿 数据 一 起 被 通知 给 机 器 人 控制 装置 , 因 而 可 通过 机 器 人 的 程序 判别 模型 。 圆柱 直径 设 定 要 检 出 的 圆柱 的 直径 “单位 , mm) 。 圆柱 长 度 设 定 要 检 出 的 圆柱 的 长 边 方向 的 长 度 〈 单 位 , mm) 。 -388 -