3 维广域传感器圆柱检出工具
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B-83304CM/04 7. 命 令 行 工具
乙 高 度 阔 什
设 定 己 高 度 差 的 阔 值 〈 单 位: mm) 。3 维 分 布 图 中 相 邻 的 3 维 点 的 Z 高 度 差 在 此 阔 值 以 下 时 , 将 两 个 3 维 点 作为 相同
的 3 维 斑点 群 的 3 维 点 予以 连接 。 设 定 0 一 100000 间 的 值 。
法 线 方向 阔 什
i iR 单
的 连接 判定 。
法 线 计算 范 围
i 位 于 3 维 分 布 图
2 了 一 1 的 正方 形 内 的
斑点 群 最 小 尺寸
设 定 3 维 斑点 群 的 3 维 点 数 的 阔 值 。3 维 点 数 不 到 此 设 定 值 的 3 维 斑点 群 , 不 会 执行 圆柱 检 出 处 理 。 设 定 [ 最 少 有 效 点
数 ] 一 100000 间 的 值 。
7.43.4 ”圆柱 检 出 的 参数 设 定
得 分 阔 值
检 出 结果 的 正确 程度 , 通 过 100 分 满分 的 得 分 来 表述 。 检 出 的 对 象 物 的 得 分 在 此 值 以 上 时 检 出 成 功 , 未 满 此 值 时 成 为 未
检 出 。 设 定 10 一 100 间 的 值 。
degrees) 。 相 邻 3 维 点 的 法 线 矢 量 所 成 的 角度 大 于 这 里 所 设 定 的 阔 值 时 , 用 于 3 维 斑点 群 的
0 一 180 间 的 值 。
围 大 小 。 对 于 设 定 值 尺 , 使 用 与 3 维 分 布 图 的 XY 方向 平行 的 一
设 定 2 一 10 间 的 值
LS
最 少 有 效 点 数
设 定 3 维 班 点 群 的 圆柱 曲面 上 的 3 维 点 数 的 最 小 允许 值 。 圆 柱 曲 面 上 的 3 维 点 数 不 到 此 设 定 值 的 结果 , 将 被 从
中 除外 。 设 定 10 一 10000 间 的 值 。 通 过 减少 此 设 定 值 , 将 会 便于 检 出 更 多 的 圆柱 , 但 是 测量 精度 较 差 的 结果 将 :
到 检 出 结果 中 。
: 3 维 点 与 圆柱 曲面 之 问 的 距离 的 阔 值 〈 单 位 : mm) 。3 维 点 与 曲面 之 间 的 距离 小 于 此 设 定
为 位 于 圆柱 的 曲面 上 。 设 定 0.1 一 1000 间 的 值 。 通 过 增 大 设 定 值 , 将 便于 检 出 更 多 的 3 维 天
结果 将 容易 混入 到 检 出 结果 中 。
结果 显示 模式
选择 在 执行 程序 时 将 检 出 结果 显示 于 图 像 中 的 方式 。
检 出 位 置
如 下 图 所 示 , 显 示 圆 柱 的 检 出 位 置 。
检 册 位置 被 检 出 的 圆柱 的 长 度
检 出 位 置 + 点 阵
在 加 入 检 出 位 置 , 构 成 3 维 斑点 和
1, 圆柱 曲面 上 的 点 用 青 蓝 色 来 描绘 , 除 此 以 外 的 点 用 品 红色 来 描绘 。
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