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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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MERGE3D2

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B-83304CM/04 工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com 12. 其 他 选项 功 《第 1 点 ) (第 2 点 ) 附带 2 维 测量 平面 附带 2 维 测量 平面 A A [ [ (B3 5 附带 或 者 不 附带 2 维 测量 平面 计算 将 第 1 点 作为 原点 , 将 第 2 点 作为 民 轴 方向 的 点 , 将 第 3 点 作为 XY 平面 上 的 点 而 决定 的 坐标 系 11: CALL MERGE3D2(P1, P2, P3, 0, P5) 使 用 例 2 根据 2 个 3 维 位 置 姿 势 计 算出 坐标 系 (第 1 点 ) 《第 2 点 ) 附带 2 维 测量 平面 附带 2 维 测量 平面 计算 将 第 1 i A 11: 工 轴 的 相位 。 双 第 1 点 和 第 2 点 的 方向 作为 X 轴 , 将 包含 第 1 点 的 法 线 和 上 述 尺 轴 的 平面 作为 XZ 平 对 于 详 如 大 型 面板 那样 的 工件 CALL MERGE3D2(P1, P2, 0, 0, P5) 使 用 例 3 其 绕 Z 轴 的 相位 较为 苛 严 时 有 效 根据 1 个 3 维 位 置 姿 势 和 1 条 3 维 视线 计算 出 坐标 系 《第 1 点 ) 附带 2 维 测量 平面 (第 2 点 ) 2 维 测量 〈3 维 视线 输出 计算 将 第 1 点 % Z SR AL, % 如 2 点 无 法 测量 3 维 位 置 姿 -473 -