程序的示教
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6. 视 觉 程序 B-83304CM/04
补正 用 坐标 系
“基于 立体 传感器 的 3 维 补 正 〈 多 个 点 ) ”， 计 算 这 里 指定 的 坐标 系 中 的 补正 量 。 在 【补正 方法 ] 中 选择 了 [位 置 补正 ]
时 ， 指 定 用户 坐 标 系 。 在 【补正 方法 ] 中 选择 了 【[ 抓 取 偏 差 补正 ] 时 ， 指 定 工具 坐标 系 。
结合 误差 阔 值
在 因 工 件 的 个 体 差异 等 原因 而 导致 测量
时 ， 各 测量 点 彼此 之 间 也 会 产生 结合
差 大 于 这 里 指定 的 值 是 ， 则 会 成 为 未 检 出 。
& hflx L1 基准 数据
、 气 检测 位 置
之 间 的 距离 出 现 偏差 时
视觉 程序 以 使 得 结合 误
即 人
件 没有 位 置 偏差 ， 在 执行 基准 时 和 实际 测量
为 最 小 的 方式 进行 补正 ， 但 是 在 计算 出 的 结合 误
图 像 保存
指定 在 执行 程序 时 是 否 保存 履历 图 像 。 但 是 ， 在 (RVision 的 系统 设 定 画 面 上 设 定 为 不 留 下 执行 履历 时 ， 履 历 图 像 不 会 被
不 保存
不 保存 履历 图 像 。
如 果 没 检 出 就 保存
只 有 在 没有 检 出 时 才 保 存 履历 图 像 。
总 是 保存
每 次 都 保存 履历 图 像 。
直到 紧 之 前 的 视觉 程序 的 图 像 保存 完成 为 止 ， 不 会 开始 下 一 个 视觉 程序 的 执行 。 图 像 保存 所 需 的 时 间 ， 随 要 使
用 的 设备 的 种 类 而 不 同 ， 请 在 确认 实际 应 用 中 是 否 有 问题 后 使 用 。
基准 位 置
设 定 了 基准 位 置 时 以 绿色 显示 【[ 设 定 完了 ] ， 尚 未 设 定时 则 以 红色 显示 [未 设 定 ] 。
重心 位 置 X, Y, Z
这 是 各 相机 视图 的 基准 位 置 的 重心 位 置 。 下 一 个 项 目 中 说 明 的 补正 量 确认 ， 不 是 确认 各 相机 视图 的 检测 位 置 本 身 ， 而 是
从 重心 位 置 、 或 者 重心 的 基准 位 置 确认 移动 量 。
补正 量 确认
指定 用 来 确认 计算 出 的 补正 量 是 否 收敛 在 规定 范围 内 的 条 件 。 标 准 情况 下 已 被 设 定 为 [不 使 用 ] ， 不 进行 补正 量 的 确认 。
有 关 补 正 量 确认 的 条 件 ， 请 参阅 “8.2 补正 量 确认 ”。
