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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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程序的示教

程序的示教

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com 和 6 视觉 程序 B-83304CM/04 6.9.1 程序 的 示 教 打开 [3DL Curved Surface Single Proc] 如 下 所 示 的 画面 。 按 下 树 状 图 标签 , 显 示 Iacater Tool 1 5L Crlinger Tood 1 i TS HEFLAE 相机 校准 数据 选择 将 要 使 用 的 相机 校准 。 相机 显示 由 所 选 相机 校准 指定 的 相机 的 名 称 。 补正 方法 选择 机 器 人 的 补正 方法 。 位 置 补 正 计算 位 置 补正 用 的 补偿 数据 。 -134-