颜色组成抽取工具
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B-§3304CM/04 7. 命 令 行 工具
斑点 群 尺 十
这 是 构成 3 维 斑点 群 的 3 维 点 数 。
有 效 点 数
这 是 判定 为 在 所 检 出 的 圆柱 曲面 上 3 维 点 数 。
匹配 误差
这 是 3 维 点 与 所 检 出 的 圆柱 曲面 的 政 离 的 平均 。
7.43.6 ”视觉 参数
可 以 将 此 命令 行 工具 的 设 定 参 数 中 的 如 下 参数 指定 为 视觉 参数 ， 在 执行 时 从 机 器 人 的 程序 进行 改写 。 有 关 视 觉 参 数 的 详
情 ， 请 参阅 “8.1 视觉 参数 ”以 及 “9.2.2.8 设 定 视觉 参数 命令 ”。
乙 高 度 阔 值
指定 0 一 100000 间 的 值 。
法 线 方向 阔 什
指定 0 一 180 间 的 值 。
法 线 计 算 范
指定 2 一 10 间 的 值 。
斑点 群 最 小 尺寸
指定 【最少 有 效 点 数 ] 一 10000 间 的 值 。
得 分 阔 值
指定 10 一 100 间 的 值 。
最 少 有 效 点 数
指定 10 一 10000 间 的 值 。
圆柱 误差 阔 值
设 定 0.1 一 1000 间 的 值 。
B
744 。 颜色 组 成 抽取 工具
颜色 组 成 抽取 工具 〈Color Component Tool) ， 是 从 彩色 图 像 抽 取出 所 指定 的 颜色 组 成 作为 灰 度 图 像 而 子 以 输出 的 工具 。
色 组 成 抽取 工具 ， 只 可 作为 图 像 预 处 理工 具 的 子 工具 进行 追加 。 此 外 ， 只 有 在 视觉 程序 或 者 相机 视图 中 设 定 的 相机 为
彩色 相机 时 可 以 使 用 。 如 下 所 示 那 样 在 图 像 预 处 理工 具 中 追加 多 个 颜色 组 成 抽取 工具 ， 即 可 创建 多 种 抽取 色 的 图
像 ， 从 而 可 在 各 命令 行 工具 中 使 用 不 同 的 抽取 色 的 图 像 。
[=}® 2- Single-view Vision Process
By Image Preprocess Tool 1
Flat Field Tool 1
By color Extraction Tool 1
| | B 1rmage Filter Tool 1
L %3 Image Arithmetic Tool 1
GPM Locator Tool 1
希望 使 用 颜色 组 成 抽取 工具 创建 的 图 像 而 进行 图 像 处 理 时 ， 打 开 使 用 该 图 像 一 侧 的 命令 行 工具 的 编辑 画面 ， 在 【输入 图
像 ] 的 下 拉 框 中 选择 颜色 组 成 抽取 工具 的 名 称 。
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