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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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多台相机的2 维补正、程序的示教

多台相机的2 维补正、程序的示教

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com B-83304CM/04 6. 视 觉 程 序 6.2 多 人 台 相 机 的 2 维 补正 这 是 检测 工件 的 多 个 部 位 检测 工件 的 2 维 位 置 而 进行 机 器 人 补正 的 视觉 程序 .在 工件 大 而 难以 拍摄 到 整体 图 像 时 有 效 。 此 程序 中 ,“ 相 机 视图 ” (Camera View) 这 一 工具 被 配置 在 视觉 程序 之 下 。 一 个 相机 视图 相当 于 一 个 测量 部 位 。 相 机 视图 数 标准 情况 下 为 2 个 , 但 是 最 多 可 以 增加 到 4 个 。 6.2.1 程序 的 示 教 打开 [2-D MultirView Vision Process] (多 台 相 机 的 2 维 补正 ) 的 编辑 画面 时 , 显 示 如 下 所 示 的 画面 。 Top 。 行 ji 结 让 “有 9 品 [oT 2 Multi-Yiew Yision Process 加 | 下 | o] - 把 持 工件 机 器 人 补正 用 标 系 - 铺 癌 误差 辣 值 5000 it eiE I ETE 高 10000 am 图 像 保存 : [# 让 [类 型 1 桩 出 SR > -85 -