基准位置的设定、视觉参数
工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com
和 视觉 程序
6.2.4
基准 位 置 的 设 定
设 定 基准 位 置 。 根 据 这 里 设 定 的 基准 位 置 和 检测 位 置 的 相对 关系 计算 补偿 数据 。
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本 位置 144.655m
重心 位 置 655l3nm
让 正 里 确认
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[ 类 型 1 拍照 i 结束 编 相 ， >
1 “将 设 定 基 准 位 置 的 一 个 工件 放置 在 各 个 相机 的 相机 视野 内 。
2 在 全 部 相机 视图 中 能 够 进行 检测 的 状态 下 按 下 F3 拍照 而 进行 拍摄 后 ， 按 下 F4 检测 而 检测 工件 。
3 ”在 视觉 程序 的 设 定 画面 上 ， 按 下 【[ 设 定 ] 按钮 。
4 ”确认 全 部 相机 视图 中 ， [基准 位 置 ] 成 为 设 定 完了 ] ， 基 准 位 置 的 各 要 素 中 已 输入 了 值 。
在 设 定 基准 位 置 时 的 工件 位 置 进行 机 器 人 的 位 置 示 教 。 在 不 接触 工件 的 状态 下 进行 机 器 人 的 位 置 示 教 。
6.2.5 ”视觉 参数
可 以 将 此 视觉 程序 的 设 定 参数 中 的 如 下 参数 指定
情 ， 请 参阅 “8.1 视觉 参数 ”以 及 “9.2.2.8 设 定 视
阮 觉 参数 ， 在 执行 时 从 机 器 人 的 程序 进行 改写 。 有 关 视 觉 参 数 的 详
数 命令 ”-。
觉 参 :
曝光 时 间
以 毫秒 为 单位 的 实数 予以 指定 。 在 视觉 程序 的 编辑 画面 上 对 桌 光 模 式 指 定 了 [自动 ] 时 ， 在 使 用 视觉 参数 而 改写 曝 光 时
间 时 ， 只 在 执行 下 一 个 视觉 检测 时 在 指定 曝光 时 间 内 的 [固定 ] 模式 下 进行 拍摄 。
曝光 次 数
以 1 一 6 的 范围 的 整数 予以 指定 。
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