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工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com 和 6 视觉 程序 B-83304CM/04 6.6.3 基准 位 置 的 设 定 设 定 基准 位 置 。 根 据 这 里 设 定 的 基准 位 置 和 检测 位 置 的 相对 关系 计算 补正 量 。 1 将 设 定 基准 位 置 的 一 个 工件 放置 在 相机 视野 内 。 2 按 下 F3 拍照 后 ， 按 下 F4 检测 ， 检 测 工 件 。 3 按 下 [ 设 定 ] 按钮 。 4 ”确认 [基准 位 置 ] 成 为 [ 设 定 完了 ] ， 基 准 位 置 的 各 要 素 中 已 输入 了 值 。 在 设 定 基准 位 置 时 的 工件 位 置 进行 机 器 人 的 位 置 示 教 。 在 不 接触 工件 的 状态 下 进行 机 器 人 的 位 置 示 教 。 6.6.4 视觉 参数 可 以 将 此 视觉 程序 的 设 情 ， 请 参阅 “8.1 视觉 曝光 时 间 这 是 拍摄 2 维 图 像 时 的 快门 速度 。 以 毫秒 为 单位 的 实数 予以 指定 。 在 视觉 程序 的 编辑 画面 上 对 2 维 曝光 模式 指定 了 [ 自 动 ] 时 ， 在 使 用 视觉 参数 而 改写 曝光 时 间 时 ， 只 在 执行 下 一 个 视觉 检测 时 在 指定 曝光 时 间 内 的 [固定 ] 模式 下 进行 拍摄 。 曝光 次 数 这 是 拍摄 2 维 图 像 时 的 多 次 曝光 的 枚 数 。 以 1 一 6 的 范围 的 整数 予以 指定 。 激光 曝光 时 间 这 是 拍摄 激光 图 像 时 的 快门 速度 。 以 毫秒 为 单位 的 实数 予以 指定 。 在 视觉 程序 的 编辑 画面 上 对 激光 曝光 模式 指定 了 [ 自 动 ] 时 ， 在 使 用 视觉 参数 而 改写 曝光 时 间 时 ， 只 在 执行 下 一 个 视觉 检测 时 在 指定 曝光 时 间 内 的 [固定 ] 模式 下 进行 拍摄 。 激光 曝光 次 数 这 是 拍摄 激光 图 像 时 的 多 次 虽 光 的 枚 数 。 以 1 一 6 的 范围 的 整数 予以 指定 。 参数 ” 6.7 基于 立体 传感器 的 3 维 补正 〈 多 个 点 ) 在 检测 一 个 工件 的 多 个 部 位 而 检测 工件 的 位 置 时 使 用 。 在 工件 大 而 难于 将 整体 拍 入 相机 时 ， 以 及 工件 的 斜 度 不 一 定时 有 效 。