相机视图的示教
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B-83304CM/04 6. 视 觉 程 序
6.7.2 相机 视图 的 示 教
从 树 状 视 图 选择 [Plane Camera View 1] 《平面 测量 相机 视图 1) ， 显 示 如 下 所 示 的 画面 。
JOB 2 {7 12 EfF
%R DL Flane Canmand Taol 1
[ & Plene Camera View 2
国 sPi Locator Tool 2
%5901 Flane Comnand Tool 2
相机 校准 数据
选择 将 要 使 用 的 相机 校准 。
相机
显示 由 所 选 相机 校准 指定 的 相机 的 名 称 。
照明 的 设 定
在 使 得 安装 在 立体 传感器 前 端的 LED 照明 亮 灯 或 灭 灯 与 立体 传感器 的 视觉 执行 联动 时 使 用 。 通 过 使 用 此 功能 ， 警 如 在 1
次 3 维 测量 中 ， 在 检测 2 维 的 特征 时 ， 可 以 使 LED 照明 亮 灯 ， 在 检测 激光 投影 线 时 ， 可 以 使 LED 照明 灭 灯 。 按照 下 面
的 步骤 进行 设 定 。
OFF 信号 的 输出 点 号 码 。 辟 如， 将 信号 与 RO [1] 连接 时 ， 输 入 1。
连接 类 型 ] 中 设 定 输出 与 LED 照明 状态 的 对 应 关系 。 信 号 ON 而 亮 灯 时 ， 设 定 【 信 号 -ON 一
号 ON 而 灭 灯 时 ， 设 定 [ 信 F—~LED=ON] .
4 在 [LED 等 待 时 间 ] 中 设 定 从 输出 LED 的 亮 灯 信 号 到 拍摄 图 像 为 止 的 等 待 时 间 。 通 常 可 设 为 在 0 的 状态 下 使 用 。
号 码 ] 中 输入 连接
ww
在 使 用 本 公司 原装 的 LED 照明 时 ， 按 照 如 下 步骤 进行 设 定 。
1 在 [LED 信号 类 型 ] 中 选择 MUX。
2 在 [LED 通道 号 ] 中 选择 要 使 用 的 立体 传感器 上 所 连接 的 复 用 器 的 端口 号 码 。
3 在 [LED 光量] 中 作为 LED 照明 的 光量 而 指定 1 一 16 的 任何 一 个 值 。
最 大 的 倾斜 角度
将 从 基准 位 置 以 最 大 倾斜 角度 以 上 的 斜 度 被 检测 出 的 工件 作为 未 检 出 而 进行 处 理 。
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