程序的示教
工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com
B-83304CM/04 6. 视 觉 程 序
检 出 位 置 〈《 工 具 坐标 )
将 检 出 的 位 置 变换 为 从 指定 的 工具 坐标 系 看 到 的 值 后 予以 输出 。 主 要 在 固定 设置 立体 传感器 而 测量 机 器 人 把 持 中 的
工件 的 抓 取 偏 差 时 使 用 。
把 持 工件 机 器 人
输出 模式 ] 中 选择 [ 检 出 位 置 工具 坐标 ) ] 时 ， 指 定 把 持 工件 的 机 器 人
补正 用 坐标 系
“基于 立体 传感器 的 断面 上 的 1 点 输出 ”， 计 算 这 里 指定 的 坐标 系 中 的 补正 量 。 [输出 模式 ] 中 选择 了 [ 检 出 位 置 《用
户 坐 标 ) ] 时 ， 指 定 用 户 坐 标 系 。 [输出 模式 ] 中 选择 了 【[ 检 出 位 置 《 工 具 坐标 ) ] 时 ， 指 定 工具 坐标 系 。
图 像 保存
指定 在 执行 程序 时 是 否 保存 履历 图 像 。 但 是 ， 在 遂 Vision 的 系统 设 定 画面 上 设 定 为 不 留 下 执行 履历 时 ， 履 历 图 像 不 会 被
保存 起 来 。
不 保存
不 保存 履历 图 像 。
如 果 没 检 出 就 保存
只 有 在 没有 检 出 时 才 保存 履历 图 像 。
总 是 保存
每 次 都 保存 履历 图 像 。
直到 紧 之 前 的 视觉 程序 保存 完成 为 止 ， 不 会 开始 下 一 个 视觉 程序 的 执行 。 图 像 保存 所 需 的 时 间 ， 随 要 使
用 的 设备 的 种 类 而 不 在 确认 实际 应 用 中 是 否 有 问题 后 使 用 。
图 像 显 示 模 式
切换 要 显示 的 图 像 。 [执行 时 ] 的 设 定 在 执行 监视 器 上 显示 时 使 用 ，[ 设 定时 ] 的 设 定 在 编辑 画 而 上 显示 时 使 用 。
2 维 图 像
显示 相机 拍摄 的 图 像 。
激光 投影
显示
图 像
光 投 影 线 的 图 像 。
断面 图 像
显示 工件 的 断面 图 像 。
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