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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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激光测量的设定

激光测量的设定

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com B-83304CM/04 6. 视 觉 程 序 1: 以 在 图 像 上 从 左下 向 右上 映射 的 方式 被 照射 的 激光 投影 线 2 以 在 图 像 上 从 左上 向 右 下 映射 的 方式 被 照射 的 激光 投影 线 乙 向 测量 范 指定 在 生成 断面 图 像 时 ,Z 值 使 用 哪个 范围 的 点 列 。 请 尽量 设 定 实际 上 测量 部 位 存在 的 范围 曝光 时 间 的 设 定 设 定 执行 时 要 使 用 的 相机 的 曝光 时 间 。 各 设 定 项 目的 详细 说 明 , 请 参阅 “3.7.15 设 定 眠 光 模 式 ”。 拍照 次 数 在 单一 的 曝光 时 间 内 进行 多 次 拍摄 , 希 望 取得 平均 图 像 时 使 用 。 此 设 定 只 有 在 【多 次 曝光 ] 为 1 枚 时 有 效 。 亮度 调整 模式 只 有 在 拍照 次 数 为 2 以 上 时 有 效 。 选 择 各 像素 的 亮度 和 最 大 值 超过 255 时 的 、 各 像素 的 输出 方式 。 最 大 亮度 以 使 最 大 值 的 像素 成 为 255 的 方式 , 用 相同 的 比率 调整 整体 的 各 像素 而 进行 输出 。 合计 亮度 不 管 最 大 值 的 像素 如 何 , 只 要 各 像素 不 超过 255, 就 原样 予以 笨 出 。 在 有 镜面 部 等 部 分 明亮 的 部 位 , 难 以 获得 最 适 合 于 最 大 亮度 的 图 像 时 有 效 。 最 少 激光 点 数 在 除 掉 演 蔽 范围 的 测量 范围 内 被 检测 出 的 有 效 点 数 少 于 此 闭 值 时 , 将 测量 结果 设 为 无 效 。 测 量 这 亮度 变化 而 激光 点 列 的 检 , 通 过 减少 最 少 激光 点 数 , 就 有 可 能 得 以 进行 检测 济 的 点 列 jj 计 算 工 件 平面 的 斜 度 , 若 点 数 少 则 还 有 可 能 导致 测量 精度 变 差 。 检 测 出 的 激光 的 有 效 点 数 , 依赖 于 下 面 的 [ 激 光 的 对 比 度 ] 。 激光 的 对 比 度 这 是 在 检测 对 除 掉 遮 蔽 范围 的 测量 范围 内 照射 的 激光 点 列 时 的 阔 值 。 另外 , 上 述 [最少 激 光 点 澳 段 。 如 果 为 了 勉强 地 检 和 [激光 的 对 比 度 ] , 在 其 点 列 而 随意 变更 数值 , 有 可 样 也 无 法 进行 正确 检测 时 有 限 的 调整 手 修 注意 在 变更 [最 少 激光 点 数 ] 、 [激光 的 对 比 度 ] 检测 参数 之 前 , 请 确认 已 经 调整 好 视觉 程序 内 的 激光 测量 曝光 时 间 的 设 定 , 以 便 拍摄 适当 的 图 像 。 断面 图 像 的 分 辩 率 设 定 生成 断面 图 像 时 , 每 个 像素 设 为 几 mm。 检 出 模式 从 如 下 选项 中 选择 创建 多 个 检 出 工具 时 的 工具 的 执行 方法 。 最 高 分 执行 所 有 的 检 出 工具 , 选 择 最 好 的 结果 。 在 进行 种 类 判别 时 、 以 及 相 比 处 理 时 间 更 加 优先 检测 的 可 靠 性 时 有 效 。 最 先 检 出 从 树 状 视 图 上 位 于 上 面 的 检 出 工具 按照 顺序 执行 , 输 出 被 最 初 检 出 的 结果 。 在 检 出 工件 的 时 刻 停止 检 出 而 不 会 执行 后 面 的 检 出 工具 , 因 而 在 优先 处 理 时 间 时 有 效 。 -131 -