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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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3 维广域传感器圆柱检出工具

3 维广域传感器圆柱检出工具

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com 7 命令 行 工 具 B-83304CM/04 图 像 显 示 模 式 选择 编辑 画面 上 的 图 像 的 显示 模式 。 2 维 图 像 2 维 相机 图 像 。 3 维 分 布 图 显示 3 维 分 布 图 。 F6 2 和 3 维 拍照 进行 2 维 相机 图 像 的 拍摄 , 并 取得 3 维 分 布 图 。 7.43.5 ”进行 试验 按 下 F4 检 出 而 进行 试 输 , 确 认 是 否 望 的 方式 动作 。 长 出 个 教 : 2 LFl v [AE RUIH: zaons |1 Seed 77 7 e %S 00 Ty A 2 4 455 全 910078 36 M8 00 07 @5 o 检 出 个 数 显示 所 检 出 的 个 数 。 出 所 需 的 时 间 〈 单 人 检 出 结果 表 显示 如 下 值 。 的 检 出 位 置 的 坐标 值 , 是 相机 图 像 上 的 坐标 值 。 角度 这 是 3 维 斑点 群 的 角度 〈 单 位 : 度 ) 。 XY,Z W,P,R 这 是 检 出 位 置 姿势 〈 单 位: mm、 度 ) 。 得 分 这 是 所 检 出 的 圆柱 的 得 分 。 -390 -