双凸轮摆动运动机构
双 凸 轮 摆动 运动 机 构
图 3-61
动力 ;电气
动作 角度 : 0" ~30?
载荷 ， 中
图 3-61 是 由 两 个 相位 错开 的 凸轮 ， 使 两 个
滚 子 从 动 的 强制 摆动 运动 机 构 。 凸 轮 的 设计 稍
有 些 麻 烦 ， 但 与 单 侧 采 用 拉 伸 弹簧 的 凸轮 机 构
及 导 引 凸轮 机 构 比 较 ， 具 有 间 队 小， 巴 轮 工作
部 分 是 滚动 的 ,而且 高 速 响应 性 好 等 的 特征 , 优
点 较 多 。 不 言 而 喻 ， 如 果 改 变 凸 轮 的 曲线 ， 也
可 以 进行 快速 返回 和 暂时 停止 等 动作 。
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Tmin~0.5sec *
设计 、 制 造 要 点
1. 两 个 从 动 件 的 位 置 相对 凸轮 回转 中 心
的 角度 不 能 太 小 〈 图 中 所 示 约 120") 。 此 角度 的
最 小 限度 大 致 为 90", 小 于 此 数 ， 则 不 仅 摆动 振
幅 不 大 ， 而 且 动作 也 容易 不 稳定 。
2. 装配 尺寸 设计 得 不 精确 , 间隙 就 大 ， 动
作 甚 至 不 能 完成 ， 要 加 以 注意 。
3. BT NREEEX.
其 e :
参阅 附录 一 第 ! 类 控制 回路 。
