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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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1 台相机的2.5 维补正、程序的示教

1 台相机的2.5 维补正、程序的示教

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com B-83304CM/04 6.3 1 台 相机 的 2.5 维 补正 6. 视 觉 程序 1 台 相机 的 2.5 维 补正 〔(Depalletizing Vision Process) , 是 除了 通常 的 2 维 补正 外 , 还 进行 高 度 方向 补正 的 视觉 程序 。 据 拍 入 相机 的 工件 的 目 视 大 小 , 测 量 工件 的 高 度 信息 。 52% N 6.3.1 程序 的 示 教 根 打开 [Depalletizing Vision Process] 《1 台 相 机 的 2.5 维 补正 ) 的 编辑 画面 时 , 显 示 如 下 所 示 的 画面 。 [oT & B o] - 多 次 旧 光 的 出 光 范 国 2k 执行 检 册 工具 按 下 树 状 图 标签 时 , 显 示 树 状 视图 。 -91-