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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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相机校准数据、相机、曝光时间的设定、检出工具的执行、工件的高度、检测数量

相机校准数据、相机、曝光时间的设定、检出工具的执行、工件的高度、检测数量

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com 纪 .视觉 程序 B-83304CM/04 JOB 0 T Tz 4 BEESR RERAHE 输出 导数 相机 校准 数据 选择 将 要 使 用 的 相机 校准 。 相机 显示 由 所 选 相机 校准 指定 的 相机 的 名 称 。 曝光 时 间 的 设 定 设 定 执行 时 要 使 用 的 相机 的 曝光 时 间 。 各 设 定 项 目的 详细 说 明 , 请 参阅 “3.7.15 设 定 眠 光 模式 ”。 检 出 工具 的 执行 选择 创建 多 个 检 出 工具 时 的 工具 的 执行 方法 。 全 部 执行 全 部 检 出 工具 。 在 进行 种 类 判别 时 、 以 及 相 比 处 理 时 间 更 加 优先 检测 的 可 靠 性 时 有 效 。 检 出 指定 个 数 直到 检 出 个 数 的 合计 超过 指定 个 数 为 止 , 从 上 到 下 按照 顺序 执行 检 出 工具 。 优 先 位 于 上 面 的 检 出 工具 时 有 效 。 中 途 达到 指定 个 数 时 , 不 会 执行 后 面 的 检 出 工具 , 因 而 相 比 [全 部 ] 处 理 时 间 缩短 。 另 外 , 后 述 的 重复 确认 , 在 每 次 检 出 工具 的 执行 时 都 会 进行 ,因而 在 这 里 确认 排除 掉 重 复 后 的 个 数 是 否 超过 指定 个 数 ,判断 是 否 执行 下 一 个 检 出 工具 。 工件 的 高 度 指定 工件 高 度 的 计算 方法 。 从 工件 的 尺寸 计算 从 检 出 的 工件 的 尺寸 计算 工件 的 己 向 高 度 。 勾 选 [根据 层 数 计算 ] 时 , 从 通过 视觉 程序 检 出 的 工件 的 尺寸 判断 该 工件 处 于 第 几 层 , 根 据 对 应 层 的 高 度 人 出 工件 的 位 置 。 每 层 都 使 用 相同 的 高 度 信息 , 因 而 即使 在 尺寸 的 测量 精度 略 有 误差 的 情况 下 也 使 用 稳定 的 高 勾 选 了 [输出 层 数 ] 时 , 可 以 将 判定 的 工件 层 数 作为 测量 值 向 视觉 寄存 器 输出 。 输 出 目的 地 的 测量 值 号 码 通 : 量 值 的 号 码 ] 来 指定 。 过 [ 测 使 用 指定 寄存 器 的 值 将 机 器 人 控制 装置 的 指定 寄存 器 中 存储 的 值 作 为 工件 的 Z 向 高 度 使 用 。 检测 数量 输入 一 次 测量 检测 的 工件 的 最 大 个 数 。 在 1~100 的 范围 内 指定 。 -92-