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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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进行试验

进行试验

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com 和 .视觉 程序 B-83304CM/04 6.7.3 ”进行 试验 按 下 F4 检测 而 进行 试验 , 确 认 是 否 按照 期 望 的 方式 动作 。 [ET 把 持 工 件 机 器 人 [EEnEL ] 8 = 补正 用 全 标 系 1259017 am 0.4 170228 mn. 结合 误 莽 :0.0 mm | 现 图 DERESEEROEEEREE 处 理 时 间 : 。 238 ma 。 1 151561 484 158.87 -FS7 -15 059 U 15 a7 0m 0 2100242 031 18155 L7870 005 112 1 aamo azsooo ol 准 位 置 时 的 检测 点 、 和 进行 试验 时 的 检测 点 的 结合 误差 〈 单 位 : mm) 。 若 检测 对 象 间 无 个 体 差异 , 且 无 检 测 误 差 , 结 合 误差 几乎 为 零 。 处 理 时 间 以 毫秒 为 单位 显示 处 理 所 需 的 时 间 。 检 出 结果 表 显示 如 下 值 XY,z 这 是 检 出 的 工件 模型 原点 的 、 补 正 坐标 系 中 的 坐标 值 单位: mm) 。 W,P,R 这 是 检 出 的 工件 绕 着 X.Y,Z 的 旋转 角度 〈 单 位 : 度 ) 。 测量 编号 这 是 检 出 的 工件 的 激光 测量 编号 。 这 是 检 出 的 工件 的 模型 ID 。 这 是 检 出 的 工件 的 评分 。 这 是 检 出 的 工件 的 对 比 度 。 这 是 检 出 的 工件 的 失真 〈 单 位: 像素 ) 。 栓 出 的 工件 的 倾斜 角度 〈 单 位 : 度 ) 。 -126 -