基准位置的设定、视觉参数、立体传感器断面上的1 点输出
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B-83304CM/04 6. 视 觉 程 序
6.7.4 基准 位 置 的 设 定
设 定 基准 位 置 。 根 据 这 里 设 定 的 基准 位 置 和
检测 位 置 的 相对 关系 计算 补正 量 。
1 将 设 定 基准 位 置 的 一 个 工件 放置 在 各 个 相机 的 相机 视野 内 。
2 在 全 部 相机 视图 中 能 够 进 ; 进行 拍摄 后 , 按 下 F4 检测 而 检
3 在 视觉 程序 的 设 定 画 面 上 ,
4 ”确认 全 部 相机 视图 中 , [基准 位 置 ] 成 为 【 设
测 工件 。
的 各 要 素 中 己 输 入 了 值 。
位 置 时 的 工人
置 进行 机 器 人 的 位 置 示 教 。 在 不 接触 工件 的 状
在 设 定 基 进行 机 器 人 的 位
6.7.5 视觉 参数
可 以 将 此 视
情 ,
曝光 时 间
这 是 拍摄 2 维 图 像 时 的 快 /
动 ] 时 , 在 使 用 视觉 参数 而
程
数 , 在 执行 时 从 机 器 人 的 程序 ;
数 命令 ”-。
的 详
必定 了 [ 自
曝光 次 数
这 是 拍摄 2 维 图 像 时 的 多 次 曝光 的 枚 数 。 以 1~-6 的 范围 的 整数 子 以 指定 。
激光 曝光 时 间
辑 画 面 上 对 激 ?
曝光 时 间 内 的 [ 固
et
C LA
式 下 进行 拍摄。
拍摄 激光 图 像 时 的 快门 速度 。 以 毫秒 为 单位
动 ] 时 , 在 使 用 视 节 而 改 时 , 只
激光 曝光 次 数
这 是 拍摄 激光 图 像 时 的 多 次 曝光 的 枚 数 。 以 1 一 6 的 范围 的 整数 予以 指定 。
6.8 立体 传感器 断面 上 的 工 点 输出
的 断面
收集 被 照射 部
向 工
望 测 量
(2 维 图 像 ) 《断面 图 像 )
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