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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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基准位置的设定、视觉参数、立体传感器断面上的1 点输出

基准位置的设定、视觉参数、立体传感器断面上的1 点输出

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com B-83304CM/04 6. 视 觉 程 序 6.7.4 基准 位 置 的 设 定 设 定 基准 位 置 。 根 据 这 里 设 定 的 基准 位 置 和 检测 位 置 的 相对 关系 计算 补正 量 。 1 将 设 定 基准 位 置 的 一 个 工件 放置 在 各 个 相机 的 相机 视野 内 。 2 在 全 部 相机 视图 中 能 够 进 ; 进行 拍摄 后 , 按 下 F4 检测 而 检 3 在 视觉 程序 的 设 定 画 面 上 , 4 ”确认 全 部 相机 视图 中 , [基准 位 置 ] 成 为 【 设 测 工件 。 的 各 要 素 中 己 输 入 了 值 。 位 置 时 的 工人 置 进行 机 器 人 的 位 置 示 教 。 在 不 接触 工件 的 状 在 设 定 基 进行 机 器 人 的 位 6.7.5 视觉 参数 可 以 将 此 视 情 , 曝光 时 间 这 是 拍摄 2 维 图 像 时 的 快 / 动 ] 时 , 在 使 用 视觉 参数 而 程 数 , 在 执行 时 从 机 器 人 的 程序 ; 数 命令 ”-。 的 详 必定 了 [ 自 曝光 次 数 这 是 拍摄 2 维 图 像 时 的 多 次 曝光 的 枚 数 。 以 1~-6 的 范围 的 整数 子 以 指定 。 激光 曝光 时 间 辑 画 面 上 对 激 ? 曝光 时 间 内 的 [ 固 et C LA 式 下 进行 拍摄。 拍摄 激光 图 像 时 的 快门 速度 。 以 毫秒 为 单位 动 ] 时 , 在 使 用 视 节 而 改 时 , 只 激光 曝光 次 数 这 是 拍摄 激光 图 像 时 的 多 次 曝光 的 枚 数 。 以 1 一 6 的 范围 的 整数 予以 指定 。 6.8 立体 传感器 断面 上 的 工 点 输出 的 断面 收集 被 照射 部 向 工 望 测 量 (2 维 图 像 ) 《断面 图 像 ) -127 -