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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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2 维测量的设定

2 维测量的设定

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com 和 .视觉 程序 B-83304CM/04 6.8.1.1 激光 测量 的 设 定 进行 激光 测量 的 设 定 。 -激光 检 出 设 定 检 出 挟 小 的 区 域 激光 序号 2 向 检 出 范围 昌 光 8 50 == = 11 WETEWTfi 范围 按照 如 下 步骤 进行 设 定 。 1 图 像 。 2 K] o 3 六 使 希望 测量 的 部 位 来 到 图 像 中 心 的 方式 移动 机 器 人 。 此 时 , 若 按 下 团 按钮 , 预 先 显示 对 合 。 4 中 位 中 心 附近 的 方式 调整 立体 传感器 和 工件 的 距离 。 此 时 , 立 体 传感器 的 相机 和 测量 部 口 包围 要 示 教 的 工件 , 按 下 F4 确定 。 有 关 更 为 详细 的 操作 方法 , 阅 “3.7.9 设 , 通 过 将 [测量 狭 窗 领 域 ] 设 为 有 效 , 即 可 增加 测量 中 使 用 的 点 列 数 。 按 下 [编辑 ] % 参阅 “3.7.14 测量 钮 。 即 使 进行 咕 蔽 遮蔽 ” 激光 编号 指定 使 用 2 根 激光 投影 线 中 的 哪 一 根来 生成 断面 图 像 。 -130 -