其他选项功能
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B-§3304CM04 12. 其 他 选项 功能
12 其 他 选项 功能
本 章 介 绍 几 个 常 被 与 退 Vision 一 起 使 用 的 选项 功能 。
12.1 视觉 支持 工具
视觉 支持 工具 , 是 集中 了 支持 使 用 视觉 的 机 器 人 系统 的 工具 的 软件 选项 。 使 用 本 选项 时 ， 在 控制 装置 中 安装 各 种 人 AREL
程序 ， 可 使 用 调用 命令 (CALIL) 而 执行 程序 。
补正 计算
提供 标准 功能 下 无 法 做 到 的 特殊 的 补正 计算 。
OFS_RJ3, MATRIX, INVERSE, MERGE3D2, STVSI, GETCROSS
位 置 寄存 器 的 保存 和 恢复
提供 保存 和 恢复 相当 于 1000 个 位 置 寄 存 器 的 功能 。
SAVENOM、LOADNOM
补正 调整
提供 简单 调整 补正 误差 的 功能 。
ADJ_OFS
检 出 结果 排序
提供 对 检 出 结果 进行 排序 的 功能 。
SORT RJ3
补正 位 置 的 确认
提供 确认 补正 后 的 位 置 是 否 在 动作 范围 内 的 功能 。
CHK_POS
执行 履历
提供 变更 或 删除 保存 执行 履历 的 文件 夹 的 功能 。
VL EXPORT
制约
。 本 功能 包含 在 视觉 支持 工具 选项 中 。
。 ”能够 为 各 工具 指
式 。 不 对 应 各 轴 形 式 器 是 各 轴 形 式 时 会 出 错 。
。 ”由 各 工具 指定 的 位 置 寄存 器 尚未 被 初始 化 〈 位 置 寄存 器 中 的 值 为 *#**#y* ) 时 会 出 错 。
发 生 错误 时 的 动作
所 有 的 KAREL 程序 中 都 有 “存储 错误 号 码 的 寄存 器 的 号 码 ” 这 一 参数 。 几 乎 所 有 的 KAREL 程序 中 可 以 省 略 此 参数 ，
在 执行 KAREL 程序 中 发 生 错误 时 的 动作 ， 随 是 否 已 指定 “存储 错误 号 码 的 寄存 器 的 号 码 ”而 不 同 。
指定 了 “存储 错误 号 码 的 寄存 器 的 号 码 ” 时 ， 在 正常 结束 时 ， 在 所 指定 的 寄存 器 中 存储 0。 发生 错误 时 ， 在 所 指定 的 寄
存 器 中 存储 错误 并 在 示 教 器 的 画面 上 部 显示 表示 错误 内 容 的 消息 。
号 码 ，
省 略 “ 存 储 错误 号 码 的 寄存 器 的 号 码 ” 时 ， 发 生 错误 时 程序 将 被 强制 结束 ， 并 在 用 户 画 面 上 显示 表示 错误 内 容 |
另外 ，CHK _POS 和 STVS1 不 可 省 略 此 参数 。
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