基准位置的设定、视觉参数
工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com
人. 视觉 程 序 B-83304CM/04
提示
[工件 的 高 度 ] 中 选择 了 [从 工件 的 尺寸 计算 ] 时 ， 在 尚未 设 定 基准 面 忆 向 高 度 和 基准 尺寸 的 状态
试验 时 ， 由 于 无 法 计算 X, Y, Z, R 的 值 而 显示 ******x* 。
6.3.3 ”基准 位 置 的 设 定
设 定 基 准 位 置 。 根 据 这 里 设 定 的 基准 位 置 和 检测 位 置 的 相对 关系 计算 补偿 数据 。
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[ 类型] 实时 拍照 it 结束 编辑 >
1 “将 设 定 基准 位 置 的 一 个 工件 放置 在 相机 视野 内 。
2 按 下 F3 拍照 后 ， 按 下 F4 检测 ， 检 测 工 件 。
3 按 下 [ 设 定 ] 按 铂
4
确认 [基准 位 置 ] 成 为 [ 设 定 完了 ] ， 基 准 位 置 的 各 要 素 中 已 输 入 了 值 。
在 设 定 基准 位 置 时 的 工件 位 置 进行 机 器 人 的 位 置 示 教 。 在 不 接触 工件 的 状态 下 进行 机 器 人 的 位 置 示 教 。
6.3.4 视觉 参数
可 以 将 此 视觉 程序 的 设 定 参数 中 的 如 下 参数 指定 为 视觉 参数 ， 在 执行 时 从 机 器 人 的 程序 进行 改写 。 有 关 视 觉 参 数 的 详
情 ， 请 参阅 “8.1 视觉 参数 ”以 及 “9.2.2.8 设 定 视觉 参数 合 令 ”
曝光 时 间
以 毫秒 为 单位 在 视觉 程序 的 编辑 画面 上 对 曝光 模式 指定 了 [自动 ] 时 ， 在 使 用 视觉 参数 而 改写 曝光 时
间 时 ， 只 在 执行 下 一 个 视觉 检测 时 在 指定 曝光 时 间 内 的 [ 轩 定 ] 模式 下 进行 拍摄 。
曝光 次 数
以 1 一 6 的 范围 的 整数 予以 指定 。
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