← 返回手册总目录

FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

目录

进行试验

进行试验

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com B-83304CM/04 6.6.2 ”进行 试验 按 下 F4 检测 而 进行 试验 , 确 认 是 否 按照 期 望 的 方式 动作 。 |jos 2 47 T2 B EEEESR /A #HR ¥\ X 检 出 数 里 : 1 Bl Y Z] W] P | MOUES | EMID] A N | KA | MBRE SUEAIH: 93me | 1195224 195 10936 17728 173 L2 T 1we mes 0w 20 [类 到 ] 0 的 由 性 出 SRR > 检 出 数量 显示 检 出 的 工件 个 数 。 处 理 时 间 以 毫秒 为 单位 显示 处 理 所 需 的 时 间 。 检 出 结果 表 显示 如 下 值 。 XY,z 这 是 检 出 的 工件 模型 原点 的 、 补 正 坐 标 系 中 的 坐标 值 “单位 : mm) 。 W,P,R 这 是 检 出 的 工件 绕 着 X,Y,Z 的 旋转 角度 〔 单 位 : 度 ) 。 测量 编号 这 是 检 出 的 工件 的 激光 测量 编号 。 模型 ID 这 是 检 出 的 工件 的 模型 ID。 评分 这 是 检 出 的 工件 的 评分 。 对 比 度 这 是 检 出 的 工件 的 对 比 度 。 失真 这 是 检 出 的 工件 的 失真 〈 单 位 : 像素 ) 。 倾斜 角度 这 是 检 出 的 工件 的 自 法 线 的 基准 位 置 状 态 测 得 的 倾斜 角度 〈 单 位 : 度 ) 。 -119 - 6. 视 觉 程 序