← 返回手册总目录

FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

目录

图像运算工具

图像运算工具

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com 7. 命 令 行 工 具 B-83304CM/04 保存 结果 图 像 若 予 以 勾 选 , 则 会 将 结果 图 像 保存 在 下 拉 框 中 所 指定 的 图 像 寄存 器 中 。 没 有 图 像 寄存 器 时 , 显 示 错 误 。 有 关 图 像 寄存 器 的 详情 , 请 参阅 “9.4.1 RVSNAP、IRVYFIND”- 图 像 显 示 模 式 选择 编辑 画面 上 的 图 像 的 显示 模式 。 输入 图 像 1 输入 图 像 2 结果 图 像 相机 图 像 使 用 结果 图 像 的 命令 行 工具 列表 显示 使 用 此 图 像 运算 工具 创建 的 结果 图 像 作为 输入 图 像 的 命令 行 工具 的 名 称 。 变 更 了 此 图 像 运算 工具 时 , 请 确认 列 表 显示 的 命令 行 工具 正常 动作 。 使 用 此 过 滤器 的 命令 工具 国 cPN Locator Tool 1 7.45.2 ”进行 试验 按 下 F4 检 出 而 进行 试验 , 确 认 是 否 按照 期 望 的 方式 动作 。 ET [oTTY Bl w8 - 结果 图 像 = (II + I2) 上 辣 太 2 + 站 5 在 全 国内 运行 关 R — [Fn 处 理 时 间 以 毫秒 为 单位 显示 图 像 运算 工具 的 处 理 所 需 的 处 理 时 间 。 7.45.3 ”视觉 参数 此 命令 行 工具 中 , 没 有 使 用 视觉 参数 而 在 执行 时 从 机 器 人 的 程序 可 被 改写 的 参数 。 7.45.4 ”使 用 例 这 里 介绍 图 像 运算 工具 的 几 个 使 用 例 。 删除 背景 通过 进行 相机 拍摄 的 图 像 与 预先 存储 的 背景 图 像 的 除法 运算 , 输出 除去 了 背景 的 图 像 。 此 方法 可 以 在 背景 不 变化 时 使 用 。 -396 -