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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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基于修正的设定

基于修正的设定

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com B-83304CM/04 11. 点 阵 板 11.2.1 。 基于 修正 的 设 定 这 里 说 明 通 过 使 用 修正 销 进行 物理 修正 而 设 将 夹具 固定 设置 在 工作 台 等 上 的 情形 固定 设置 点 阵 板 时 , 在 机 器 人 的 用 户 置 。 在 机 器 人 的 机 械 机 器 人 的 TCP 修正 下 图 所 示 的 4 点 而 进行 域 中 设 定 从 机 器 人 的 基本 举 可 TCP 之 后 , 以 [用 户 坐 标 系 下 未 示 教 下 教 示 教 7 和 一 Ooeoeegegeg@0O 000000000 000000000 坐标 原点 -| 斑 轴 始 点 一 党 X1 fi%fifi_’:fifim%&)\&fimbfi 在 机 器 人 的 工具 坐标 固定 在 固定 台 等 修正 下 图 所 示 的 6 点 系 区 域 设 定 从 机 器 人 的 机 械 接口 坐标 系 人 [工具 坐标 系 / 6 点 记录 (XZ)] 或 者 定 。 以 [工具 坐标 系 /6 录 CXZ)] 设 定 的 工具 能 于 修正 的 工具 入 , 在 双 的 值 中 手工 输入 对 于 希望 设 定 的 坐标 系 处 于 绕 着 和 轴 旋 转 90” 的 - 90 的 值 。 = 在 设 定 基 -465 -