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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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进行试验

进行试验

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com B-83304CM/04 6.3.2 ”进行 试验 按 下 F4 检测 而 进行 试验 , 确 认 是 否 按照 期 望 的 方式 动作 。 JOB 04T T2 结束 “用 5 到 品 CiEs Bl W || - i 已 示 教 = Al pm W i B CamERA @it By @ [m53 ne ¥|v]~|4] 自动 曝光 的 列 光 治国 : 未 未 自动 归 光 的 短 记 [aa 1 > /A BR v = EE@E: 1 | # % V] 2] f| ®ED] Ap| sww| wA] A0 ® 处 理 时 间 : 。 26 ms | 1 1292 05 e 28 区 0 204 0151 1056 [类 型 1 8 s il LTS > 检 出 数量 显示 检 出 的 工件 个 数 。 处 理 时 间 以 毫秒 为 单位 显示 处 理 所 需 的 时 间 。 检 出 结果 表 显示 如 下 值 。 XY,z 这 是 检 出 的 工件 的 模型 原点 的 、 用 于 补正 的 坐标 系 中 的 坐标 值 单位 : mm) 。 及 这 是 检 出 的 工件 绕 着 乙 轴 的 旋转 角度 〈 单 位 : 度 ) 。 模型 ID 这 是 检 出 的 工件 的 模型 ID 。 评分 这 是 检 出 的 工件 的 评分 。 大 小 这 是 检 出 的 工件 的 大 小 。 对 比 度 这 是 检 出 的 工件 的 对 比 度 。 失真 这 是 检 出 的 工件 的 失真 单位: 像素) 。 段 这 是 根据 检测 尺寸 计算 的 工件 的 层 数 。 -95- 6. 视 觉 程序