← 返回手册总目录

FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

目录

程序的示教

程序的示教

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com 和 视觉 程序 B-83304CM/04 o100 B A 未 学 习 o 未 设 定 未 设 定 相机 选择 将 要 使 用 的 相机 。 无 需 校准 的 2 维 视觉 补偿 中 , 根 据 所 选 的 相机 是 否 为 固定 于 机 器 人 的 相机 来 决定 是 位 置 补正 还 是 抓 取 偏 差 补正 。 在 利用 固定 于 机 器 人 的 相机 进行 位 置 补正 时 , 选 择 已 在 [固定 于 机 器 人 的 相机 ] 中 了 予以 色 选 的 相机 。 在 利用 固定 相机 进行 抓 取 偏 差 补正 时 , 选 择 已 去 掉 [固定 于 机 器 人 的 相机 ] 的 色 选 的 相机 。 根 据 所 选 相机 的 设 定 , 在 项 目 名 的 行 中 显示 “位 置 补正 ”或 者 “ 抓 取 偏差 补正 ”。 曝光 时 间 即 所 谓 的 快门 速度 。 设 定 执行 时 要 使 用 的 相机 的 曝光 时 间 。 无 需 校准 的 2 维 视觉 补偿 中 , 无 法 使 用 自动 曝光 以 及 多 次 曝 光 。 图 像 保存 指定 在 执行 程序 时 是 否 保存 履历 图 像 。 但是, 在 逮 Vision 的 系统 设 定 画面 上 保存 起 来 。 为 不 留 下 执行 履历 时 , 履 历 图 像 不 会 被 不 保存 不 保存 履历 图 像 。 如 果 没 检 出 就 保存 只 有 在 没有 检 出 时 才 保 存 履历 图 像 。 总 是 保存 每 次 都 保存 履历 图 像 。 作业 顺序 指定 通过 1 次 测量 检测 出 多 个 工件 时 的 优先 顺序 。 初 始 值 为 【从 高 评分 开始 ] 。 从 左边 开始 从 靠近 画面 左 端的 工件 开始 按照 顺序 进行 作业 。 从 右边 开始 从 靠近 画面 右 端的 工件 开始 按照 顺序 进行 作业 。 从 上 边 开 始 从 靠近 画面 上 边 的 工件 开始 按照 顺序 进行 作业 。 - 98-