学习、目标位置、检出测试
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B-83304CM/04 6. 视 觉 程 序
移动 中 持续 按 住 SHIFT 键 。 移 动 完成 时 ， 显 示 “ 移 动 完成 ”的 消息 。 若 在 移动 中 松 开 SHIFT 键 ， 则 移动 中 断 。 移 动 中 断
时 ， 显 示 “ 移 动 中 止 ”的 消
TEST2 470 12 %R A
643 ”目标 位 置
设 定 目标 位 置 。 执 行 时 ， 机 器 人 移动 ， 使 得 工件 被 映照 在 与 这 里 所 设 定 的 目标 位 置 相同 的 位 置 。
状态
设 定 了 目标 位 置 时 以 绿色 显示 [ 设 定 完了 ] ， 尚 未 设 定时 则 以 红色 显示 [未 设 定 ] 。
机 器 人 位 置
拍摄 设 定 了 目标 位 置 的 图 像 时 的 机 器 人 位 置 将 被 记录 下 来 。 已 被 记录 时 以 绿色 显示 [ 设 定 完了 ] ， 尚 未 被 记录 时 则 以 红
色 显 示 [未 设 定 ] 。
若 按 下 [ 移 至 ] 按钮 ， 则 可 以 将 机 器 人 移动 到 已 被 记录 的 位 置 。 移 动 完成 时 ， 显
开 SHIFT 键 ， 则 移动 中 断 。 移 动 中 断 时 ， 显 示 “ 移 动 中 止 ”的 消息 。
6.44 。。 检 出 测试
按 下 F4 检 出 而 进行 试验 ， 确 认 是 否 按照 期 望 的 方式 检 出 。
“移动 完成 ”的 消息 。 若 在 移动 中 松
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