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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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基于立体传感器的3 维补正(1 点)

基于立体传感器的3 维补正(1 点)

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com 纪 .视觉 程序 B-83304CM/04 3 在 [LED 信号 连接 类 型 ] 中 设 定 信号 的 输出 与 LED 照明 状态 的 对 应 关系 。 信 号 ON 而 亮 灯 时 , 设 定 [ 信 号 =ON 一 言 号 ON 而 灭 灯 时 , 设 定 [信号 =OFF 一 LED=ON] 。 4 在 [LED 等 待 时 间 ] 中 以 msee 为 单位 设 定 刚刚 切换 LED 的 状态 后 进行 拍摄 时 等 待 的 时 间 。 通 常 可 设 为 在 0 的 状态 下 使 用 。 在 使 用 本 公司 原装 的 LED 照明 时 , 按 照 如 下 步骤 进行 设 定 。 1 在 [LED 信号 类 型 ] 中 选择 MUX。 2 , 在 [LED 通道 号 ] 中 选择 要 使 用 的 立体 传感器 上 所 连接 的 复 用 器 的 端口 号 码 。 3 在 [LED 光量 ] 中 作为 LED 照明 的 光量 而 指定 1 一 16 的 任何 一 个 值 。 最 大 倾斜 角度 将 从 基准 位 置 以 最 大 倾斜 角度 以 上 的 斜 度 被 检测 出 的 工件 作为 未 检 出 而 进行 处 理 。 图 像 保存 指定 在 执行 程序 时 是 否 保存 履历 图 像 。 但 是 , 在 认 Vision 的 系统 设 定 画面 上 设 定 为 不 留 下 执行 履历 时 , 履 历 图 像 不 会 被 保存 起 来 。 不 保存 不 保存 履历 图 像 。 如 果 没 检 出 就 保存 只 有 在 没有 检 出 时 才 保存 履历 图 像 。 总 是 保存 每 次 都 保存 履历 图 像 。 直到 紧 之 前 的 视觉 程序 的 图 像 保 存 完成 为 止 , 不 会 开始 下 一 个 视觉 程序 的 执行 。 图 像 保 存 所 需 的 时 间 , 随 要 使 用 的 设备 的 种 类 而 不 同 , 请 在 确认 实际 应 用 中 是 否 有 问题 后 使 用 。 图 像 显 示 模 式 可 以 在 编辑 画面 上 切换 要 显示 的 图 像 。 2 维 图 像 显示 相机 拍摄 的 图 像 。 激光 投影 线 图 像 1 显示 激光 投影 线 1 的 图 像 。 激光 投影 线 图 像 2 显示 激光 投影 线 2 的 图 像 。 -116 -