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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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基准数据

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工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com MR B-83304CM/04 拍照 次 数 在 单一 的 上 曝 光 时 间 内 进行 多 次 拍摄 , 希 望 取得 平均 图 像 时 使 用 。 此 设 定 只 有 在 【多 次 曝 光 ] 为 1 枚 时 有 效 。 亮度 调整 模式 指定 多 次 上 曝 光 中 激光 图 像 合成 时 的 亮度 调整 方法 。 最 大 亮度 将 拍摄 的 全 部 激光 图 像 加 在 一 起 后 , 以 使 有 引起 光 晕 的 像素 , 则 图 像 在 整体 上 会 变 和 目 内 的 亮度 收敛 在 256 灰 度 的 方式 对 整个 图 像 的 亮度 进行 缩放 。 如 合计 亮度 将 拍摄 的 全 部 激光 图 像 加 在 一 起 后 , 使 得 亮度 超过 256 灰 度 的 像素 的 亮度 限 幅 〈 达 到 最 大 限度 ) 。 图 像 整体 的 亮度 不 变 , 只 有 引起 光 晕 的 像素 的 亮度 被 抑制 在 255。 拍照 时 LED 设 定 拍摄 激光 测量 用 的 图 像 时 的 LED 的 亮 灯 或 灭 灯 。 提示 创建 了 诸如 平面 测量 工具 和 位 移 测量 工具 的 多 测量 工具 时 , 从 位 于 上 面 的 工具 中 按照 顺序 执行 ,在 测量 成 功 的 时 刻 停止 测量 。 其 之 后 的 工具 不 会 被 6.6.1.3 ”基准 数据 基准 位 置 设 定 了 基准 位 置 时 以 绿色 显示 [ 设 定 完 了 ] , 尚 未 设 定时 则 以 红色 显示 [未 设 定 ] 。 基准 位 置 X, V, Z, W, 了 , 有 显示 已 被 设 定 的 基准 位 置 的 坐标 值 。 位 置 补 正 时 , 是 通过 相机 校准 指定 的 基准 坐标 系 中 的 坐标 值 。 抓 取 偏差 补正 时 , 是 己 指定 的 工具 坐标 系 中 的 坐标 值 。 量 确认 章 定 用 来 确认 计算 出 的 补正 量 是 否 收 和 敛 在 规定 范围 内 的 条 件 。 标 准 情况 下 已 被 有 关 补 正 量 确认 的 条 件 , 请 参阅 “8.2 补正 量 确认 ”。 设 定 为 [不 使 用 ], 不 进行 补正 量 的 确认 。 -118 -