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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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图像运算工具

图像运算工具

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com B-83304CM/04 7. 命 令 行 工具 1 在 [输入 图 像 1] 中 选择 [拍摄 图 像 ] 。 2 在 [输入 图 像 2] 中 选择 [指定 图 像 ] 。 3 在 工件 尚未 拍 大 相机 的 状态 下 , 按 下 [ 输 大 图 像 2] 的 设 定 按钮 , 存 储 指 定 图 像 。 4 在 [演算 ] 中 选择 [一 ] 。 除去 光泽 从 不 同 的 两 个 方向 聚 光 而 拍摄 的 2 幅 图 像 中 , 输 出 除去 了 光泽 的 图 像 点 亮 其 中 一 个 照明 。 从 TP 程序 执行 IRVSNAP, 将 图 像 存储 在 图 像 寄 存 器 中 。 点 亮 另外 一 个 照明 。 在 [输入 图 像 1] 中 选择 [拍摄 图 像 ] 。 在 [输入 图 像 2] 中 选择 [图像 寄存 器 ] 。 在 演算] 中 选择 [最 小 ] 。 R e e [oTTY | B B] | =y || wABEI o s WwN S | S IE RS 1] | teme 这 和 8 会 “结果 结果 图 像 = 最 小 (1, I2) o[ T 0 o [类 型 ] E s i Eini > 除去 影子 从 不 同 的 两 个 方向 聚 光 而 拍摄 的 2 幅 图 像 中 , 输 出 除去 了 影子 的 图 像 。 1 点 亮 其 中 一 个 照明 。 -397 -