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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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图像运算工具

图像运算工具

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com 7 命令 行 工具 B-83304CM/04 从 TP 程序 执行 IRVSNAP, 将 图 像 存储 在 图 像 天 存 器 中 。 点 亮 另外 一 个 照明 。 在 [输入 图 像 1] 中 选择 [拍摄 图 像 ] 。 在 [输入 图 像 2] 中 选择 [图 在 [演算 ] 中 选择 [最 大 ] 。 中 hwN TEST 行 0 TL fubt B 启 移动 物体 检 出 从 不 同 的 时 刻 拍摄 的 2 幅 图 像 中 , 抽 取出 移动 的 物体 。 1 A TP 程序 执行 节 VSNAP, 将 图 像 存 储 在 图 像 寄 存 器 中 。 2 在 [输入 图 像 1] 中 选择 [拍摄 图 像 ] 。 3 在 [输入 图 像 2] 中 选择 [图像 寄 存 器 ] 。 4 在 [演算 ] 中 选择 [一 ] 。 下 例 中 , 移 动 前 的 工件 已 被 呈 白 色 抽取 , 移 动 后 的 工件 已 被 呈 黑 色 抽取 。 TEST {70 T1 fubd B 语 [oTTY = | ®| B | Flsonv] p[-EABE 4 输入 图 从 (HaMER) v . AN css 会” 结果 结果 图 像 = (I! - I2) (e[ z2+[@ 局 [类 型 ] 实时 拍照 i 结束 编辑 > -398 -