基于立体传感器的3 维补正（1 点）
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MR B-83304CM/04
6.5.6 视觉 参数
可 以 将 此 视觉 程序 的 设 定 参数 中 的 如 下 参数 指定
情 ， 请 参阅 “8.1 视觉 参数 ”以 及 “9.
曝光 时 间
以 毫秒 为 单位 的 实数 予以 指定 。 在 视觉 程序 的 编辑 画面 上 对 曝光 模式 指定 了 【 自动 ] 时 ， 在 使 用 视觉 参数 而 改写 曝光 时
间 时 ， 只 在 执行 下 一 个 视觉 检测 时 在 指定 曝光 时 间 内 的 【固定 ] 模式 下 进行 拍摄 。
曝光 次 数
以 1 一 6 的 范围 的 整数 予以 指定 。
， 在 执行 时 从 机 器 人 的 程序 进行 改写 。 有 关 视 觉 参数 的 详
6.6 基于 立体 传感器 的 3 维 补正 (1 点 )
基于 立体 传感器 的 3 维 补正 (1 点 ) (3DL Single-View Vision Process)， 是 使 用 立体 传感器 而 测量 工件 的 3 维 位 置 和 姿势 ，
进行 机 器 人 补正 的 视觉 程序 。
至 点 焊接 工序
作业 人 员 供给 车 身 面板
6.6.1 程序 的 示 教
打开 “3DL Single-View Vision Process” 【基于 立体 传感器 的 3 维 补正 〈1 点 ) ) 的 编辑 画面 时 ， 显 示 如 下 所 示 的 画面 。
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按 下 树 状 图 标签 时 ， 显 示 树 状 视图 。
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