进行试验
工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com
和 视觉 程序
B-83304CM/04
CAD 的 坐标 系
(位 置 任意 7
圆 ;
> il (3y3,23)
e b NG \
NS
圆 ，
中 心 : (2.72.z2)
基准 数据 X, Y, 乙
显示 已 被 设 定 的 基准 位 置 的 人 标 值 。 这 是 通过 相机 校准 而 指定 的 基准 坐标 系 中 的 坐标 值 。
计算 误差 指标
色 选 了 此 设 定时 ， 在 视觉 程序 的 检测 时 ， 进 行 误差 指标 的 计算 。
补正 量 确认
此 定 用 来 确认 计算 出 的 补正 量 是 否 收敛 在 规定 范围 内 的 条 件 。 标 准 情况 下 已 被 设 定 为 [不 使 用 ] ， 不 进行 补正 量 的 确认 。
有 关 补 正 量 确认 的 条 件 ， 请 参阅 “8.2 补正 量 确认 ”。
6.5.4 进行 试验
按 下 F4 检测 而 进行 试 蛤 ， 确 认 是 否
固定 相机 时 ， 一 次 性 对 整个 视觉 和
况 下 ， 针 对 每 个 相机 视图 进行 试验
期 望 的 方式 动作 。 有 试验 整个 视觉 程序 的 方法 、 和 个 别 试验 相机 视图 的 方法 。
行 试验 较为 简单 。 固 定 于 机 器 人 的 相机 时 ， 机 器 人 的 位 置 因 相机 视图 而 不 同 的 情
J0b 0 4T T2 & AR
3-D Tri-Viev Vision Process
0748 m
272875 mm
685.134 nn
