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工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com 9. 从 机 器 人 启动 9.1.2 视觉 寄存 器 的 详细 画面 奇 存 器 的 一 览 画面 上 ， 将 光标 移动 到 希 在 视 Al :Ffi%fifififi : 1 :2 0 L1, % % % % % 5] 设 为 2 画面 显示 时 ， 可 以 看 到 整体 的 详细 画面 。 PR o i 0 Ik 4] 企 注意 也 可 以 在 此 画面 上 输入 值 , 但 是 基本 上 用 于 参照 。 输 入 的 值 类 型 这 是 已 被 存储 在 视觉 寄存 器 中 的 补偿 数据 的 类 型 。 固定 坐标 系 偏 移 这 是 位 置 补正 用 的 补偿 数据 。 工具 坐标 系 偏 移 这 是 抓 取 偏 差 补正 用 的 补偿 数据 。 -406- B-83304CMI04 值 的 视觉 奇 存 器 行 ， 按 下 4 细节 ， 即 可 确认 视觉 寄存 器 的 内 容 。 有 的 情况 下 会 导致 机 器 人 预料 外 的 动作 。