相机视图的示教、、、、、
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B-83304CM/04 6. 视 觉 程 序
6.5.3 ”相机 视图 的 示 教
在 树 状 视图 中 选择 [Camera View 1] 〈 相 机 视图 1) 时 ， 显 示 如 下 所 示 的 画面 。
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2y -Yiew Yision Process
ISP Locater Tool 3
相机 校准 数据
选择 将 要 使 用 的 相机 校准 。
硕 是 点 阵 板 校准 ， 投 影 方法 必须 是 “透视 投影 ”。
而 进行 校准 。 此 外 ， 在 所 有 的 相机 校准 中 ， 作 为 基准 坐标 系
了 不 影响 检测 精度 ， 建 议 用 户 对 校准 面 的 数量 选择 “2”
预先 指定 相同 的 用 户 坐 标 系 号 码 。
相机
显示 由 所 选 相机 校准 指定 的 相机 的 名 称 。
曝光 时 间 的 设 定
设 定 执行 时 要 使 用 的 相机 的 虽 光 时 间 。 各 设 定 项 目的 详细 说 明 ， 请 参阅 “3.7.15 设 定 曝 光 模式 ”。
检 出 模式
从 如 下 选项 中 选择 创建 多 个 检 出 工具 时 的 工具 的 执行 方法 。
最 高 分
执行 所 有 的 检 出 工具 ， 选 择 最 好 的 结果 。 在 进行 种 类 判别 时 、 以 及 相 比 处 理 时 间 更 加 优先 检测 的 可 靠 性 时 有 效 。
最 先 检 出
从 树 状 视图 上 位 于 上 面 的 检 出 工具 按照 顺序 执行 ， 输 出 被 最 初 检 出 的 结果 。 在 检 出 工件 的 时 刻 停止 检 出 而 不 会 执行
后 面 的 检 出 工具 ， 因 而 在 优先 处 理 时 间 时 有 效 。
相机 距离
输入 相机 和 检测 对 象 之 间 的 大 致 距离 。 选 择 相机 校准 时 ， 校 准时 的 相机 和 o 2
外 ， 在 进行 基准 位 置 的 设 定时 ， 被 以 视觉 程序 的 检测 结果 的 相机 检测 对 象 间距
图 形 数据 X, V, 忆
输入 任意 坐标 系 中 的 检测 对 象 的 位 置 。 璧 如， 请 输入 图 纸 上 的 检测 对 象 的 坐标 值 。
原点 距离 将 被 作为 标准 值 设 定 。 此
图 形 数据 输入 例 ; 下 图 为 使 用 工件 的 CAD 数据 的 输入 例 。 将 显示 在 CAD 中 的 检测 对 象 的 坐标 值 作 为 图 形 数据 输入 。
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