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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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应用固有的数据

应用固有的数据

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com B-83304CM/04 8 应 用 固有 的 数据 8. 应 固有 的 数据 z 用 固有 的 数据 的 设 定 方法 进行 说 明 。 8.1 视觉 参数 在 视觉 程序 中 示 教 的 曝光 时 间 不 同 的 曝光 时 间 而 试 该 视觉 程序 。 先 将 视觉 参数 与 特定 的 视觉 程序 的 “VP” 的 视觉 工具 “相机 视图 曝光 时 间 对 “VP 的 相机 视图 1 的 曝光 时 间 ” 这 一 参数 赋予 “EXPO1” 阻 序 使 用 “ 设 定 视觉 参数 ” (OVERRIDE) 命令 而 暂时 改写 让 进行 相互 i1, @ik “EXPOL 数 那样 进行 相 打开 视觉 参数 的 编辑 画面 时 , 显 示 如 下 所 示 的 画面 。 JOB 470 T IbTED e & Vision Override ie Vision Procesz v = 司 om 00 被 示 教 的 值 : 33. 333 使 得 视觉 参数 与 特定 的 视觉 工具 的 参数 相互 关联 。 视觉 程序 选择 要 进行 相互 关联 的 视觉 程序 。 视觉 工具 选择 要 进行 相互 关联 的 视觉 工具 的 名 称 〈 在 视觉 程序 的 示 教 画面 上 显示 于 树 状 视图 的 名 称 ) 。 参数 选择 要 进行 相互 关联 的 参数 。 设 定 允 许 范围 数 的 最 小 值 和 最 大 值 、 现 在 已 被 示 教 的 值 。 -403 - 数 〈Vision Override) , 是 从 机 器 人 程序 暂时 改写 视觉 程序 参数 的 一 种 功能 。 使 用 视觉 参数 时 , 譬 如, 可 以 使 用