补正量确认
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8. 应 用 固有 的 数据 B-83304CM/04
8.2 补正 量 确认
补正
正 量 :
从 出 的 补正 量 是 否 在 指定 范围 内 的 一 种 功能 。 确 认 的 结果 , 判 定
外 时 , 工 具 执行 指定 的 处 理 。 在 补正 量 确认 的 设 画面, 定
进行 补正 量 确认 时 , 在 视觉 程序 的 设 定 画面 上 , 选 择 使 用
据 命令 (GET_ OFFSET) 时 执行 补正 量 确认 。 打开 补正 量 确
隐 认 〈Limit Check Tool) , 是 确认
范围 内 时 , 工 具 不 执行 任何 操 f : 量
义 要 确认 的 条 件 、 补正 量 在 范围 外 时 进行 的 处 理 。
哪 一 个 补正 量 确认 进行 确认 。 在 机 器 人 程序 执行 取得 补偿
认 的 编辑 画面 , 显 示 如 下 所 示 的 画面 。
三 一 mw
[
三 一 on w
[大 0
=
21711111
对 范围 外 结果 的 处 理 ,
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确认 方法
从 如 下 项 目 中 选择 确认 补正 量 的 方法 。
通过 对 应 于 参照 位 置 的 相对 位 置 进行 确认
确认 检 出 的 位 置 是 否 在 对 应 于 基准 位 置 的 相对 位 置 所 指定 的 范围 内 。
通过 在 用 户 坐 标 系 内 的 绝对 位 置 进行 确认
确认 检 出 的 位 置 是 否 在 由 用 户 坐 标 系 内 的 坐标 值 所 指定 的 范围 内 。
参数
指定 确认 检 出 的 位 置 的 X, Y Z, W, P, R 的 哪 一 个 要 素 、 和 人 允许 的 范围 。 对 希望 确认 的 要 素 的 复 选 框 进行 匀 选 , 输 入 最 小
许 容 值 和 最 大 许 容 值 。 [确认 方法 ] 中 选择 [通过 对 应 于 参照 位 置 的 相对 位 置 进行 确认 ] 时 , 输 入 距离 基准 位 置 的 差 值 。
[确认 方法 ] 中 选择 了 [通过 在 用 户 坐 标 系 内 的 绝对 位 置 进行 确认 ] 时 , 输 入 用 户 坐 标 系 内 的 坐标 值 。
对 范围 外 结果 的 处 理
补正 量 的 确认 , 在 执行 取得 补偿 数据 命令 时 执行 。 这 里 , 从 如 下 项 目 中 选择 经 过 补正 量 确认 而 判断 为 NG 时 的 处 理 。
跳 到 补偿 数据 取得 命令 所 指定 的 标签 行
补正 量 确认 中 被 判断 为 NG 时 , 机 器 人 程序 跳 到 取得 补偿 数据 命令 所 指定 的 标签 行 。 也 即 , 机 器 人 的 操作 成 为 与 未
从 出 补正 量 时 相同 的 操作 。
忽略 范围 外 的 结果 继续 取得 下 一 个 结果
补正 量 确认 中 被 判断 为 NG 时 , 取 得 补偿 数据 命令 忽略 该 检 出 结果 而 取得 下 一 个 检 出 结果 。 在 机 器 人 程序 侧 , 能 够
取得 的 检 出 结果 减少 一 个
报警 并 暂停 机 器 人 程序
补正 量 确认 中 被 判断 为 NG 时 , 机 器 人 程序 在 取得 补偿 数据 命令 行 暂停 。 这 将 导致 生产 线 的 停止 , 因 而 通常 情况 下
不 予 指定 。
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