视觉寄存器数的变更
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B-§3304CM04 9. 从 机 器 人 局 动
检 出 位 置
这 是 检 出 的 实测 位 置 而 非 补 偿 数 据 。 存 储 有 从 用 户 坐 标 系 看 到 的 位 置 。
检 出 位 置 〈 工 具 )
这 是 检 出 的 实测 位 置 而 非 补偿 数据 。 存 储 有 从 工具 坐标 系 看 到 的 位 置 。
坐标 系
这 是 补偿 数据 的 坐标 系 号 码 。 类 型 为 [固定 坐标 系 偏 移 ] 或 者 [ 检 出 位 置 ] 时 是 用 户 坐 标 系 的 号 码 ;
系 偏 移 ] 或 者 [ 检 出 位 置 《 工 具 ) ] 时 是 工具 坐标 系 号 码 。 存 储 有 视觉 程序 的 设 定 项 目的 [补正 用 从
标 系 号 码 。
型 为 【工具 坐标
标 系 ] 中 指定 的 坐
模型 ID
这 是 检 出 的 工件 的 模型 ID 。
编码 器
这 是 在 视觉 跟踪 中 跟踪 检 出 的 工件 时 成 为 触发 器 的 编码 器 的 计数 值 。 在 视觉 跟踪 以 外 处 不 了 予 使 用 。
组 掩 码
这 是 补偿 数据 的 组 掩 码 。 指 定 希 望 应 用 补正 的 机 器 人 的 动作 组 。
偏 移
这 是 以 XYZWPR 形式 表述 的 补偿 数据 。 这 是 [坐标 系 ] 所 表示 的 用 户 坐 标 系 或 者 工具 坐标 系 中 的 值 。
检 出 位 置
这 是 各 相机 视图 的 实测 位 置 。 这 是 [坐标 系 ] 所 表示 的 用 户 坐 标 系 或 者 工具 坐标 系 中 的 值 。
测量 值
这 是 使 用 [测量 值 输出 工具 ] 而 输出 的 测量 值 。
F3 上 一 步
向 着 前 面 一 个 视觉 寄存 器 的 详细 画面 移动 。
F4 下 一 步
向 着 后 面 的 视觉 寄存 器 的 详细 画面 移动 。
9.1.3 ”视觉 寄存 器 数 的 变更
视觉 寄存 器 数 在 标准 设 定 下 为 10 个 ， 可 以 根据 需要 最 多 增加 至 100 个 。 通 过 以 下 步骤 变更 视觉 寄存 器 数 。
1 在 控制 启动 模式 下 启动 控制 装置 。 控制 启动 的 方法 ，
篇 ) 的 “B.1.3 控制 启动 ”。
2 按 下 [MENU] (菜单 ) 。
3 按 下 [0 下 个 ]， 选 择 [最 大 数 设 定 ] 。 显 示 如 下 所 示 的 画面 。
请 参阅 了 -30 训 及 -30iB Mate 控制 装置 ”操作 说 明 书 〈 基 本 操作
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