从机器人启动
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B-§3304CM04 9. 从 机 器 人 局 动
9 从 机 器 人 启动
本 章 就 从 机 器 人 程序 启动 让 Vision 的 方
9.1 视觉 寄存 器
机 器 人 控制 装置 上 ， 备 有 用 于 存储 让 Vision 的
器 存储 有 相当 于 检 出 的 1 个 工件 的 数据 。 视 觉 寄 存 :
9.1.1 视觉 寄存 器 的 一 览 画面
通过 如 下 步 勇
告 果 的 专用 寄存 器 。 我 们 将 让 叫做 视觉 寄存 器 。1 个 视觉 寄存
器 的 内 容 ， 可 在 机 器 人 的 示 教 器 上 进行 确认 。
示 视 觉 寄 存 器 的 一 览 画面
1 ， 按 下 示 教 器 的 [DATA] 〈 数 据 ) 。
2 “从 F1 [类 型 ] 选择 [视觉 寄存 器 ] 〈Vision Reg) 时 ， 显 示 如 下 所 示 的 画面 。
KK KKK KX KT
右 侧 的 [了 R] 表示 已 被 设 定 值 。
注释 的 输入
1 将 光标 移动 到 要 输入 注释 的 视觉 寄存 器 行 。
2 按 下 ENTER (输入 ) 键 。
3 ， 按 下 适当 的 功能 键 ， 输 入 注释 。
4 ”注释 的 输入 完成 后 ， 按 下 ENTER 键 。
值 的 清除
1 S B B YL BR AL 5 A2 88T
校 住 SHIFT 键 的 同时 ， 按 下 Fs 清除 。
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