设定视觉参数命令 代入视觉寄存器
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9. 从 机 器 人 局 动 B-83304CM/04
7 N T
指定 要 检 出 的 校准 面 的 号 码 。 要 检 出 第 1 面 ， 就 指定 1， 要 检 出 第
2 面 ， 就 指定 2。
机 器 人 生成 点 阵 校准 针对 要 检 出 的 每 个 校准 点 指定 不 同 的 号 码 。 机 器 人 生成 点 阵 校准
时 ， 自 动 生成 使 用 本 命令 的 机 器 人 程序 。 详 情 请 参阅 “10.1 机 器 人
生成 点 阵 校准 ”。
立体 传感器 校准 指定 要 检 出 的 校准 面 的 号 码 。 要 检 出 第 1 面 ， 就 指定 1， 要 检 出 第
2 面 ， 就 指定 2。
视觉 跟踪 校准 不 支持 此 命名 。
9.2.2.8 。 设 定 视觉 参数 命令
参数 命令 (OVERRIDE) 对 视觉
序 中 已 被 示 教 的 参数 而 执行 程序 。
在 紧 靠 进行 检测 命令 :
， 请 参阅 “8.1 视觉 参
放 使 用 。 使 用 视觉 参数 时 ， 可 以 部 分 改写
VISION OVERRIDE (#[/#Z4(#) a
在 a 的 部 分 指定 要 设 定 的 值 。 也 可 以 使 用 寄存 器 间接 指定 。
VISION OVERRIDE (#/7%:4¢%) Rin]
接 指定 来 设 定 的 值 的 范围 为 -1638.3 一 1638.3。 和 希望 设 定 比 此 范围 更 大 或 者 更 小 的 值 时 ， 利 用 使 用 了 寄存 器 的 间
9.2.3 ”代入 视觉 寄存 器
这 是 向 寄存 器 和 位 置 寄存 器 分 配 视觉 寄存 器 值 的 程序 命令 。
9.2.3.1 模型 中 代入 命令
模型 ID 代入 命令 (ModelID) 将 检 出 的 工件 的 模型 ID 从 视觉 寄存 器 复制 到 寄存 器 中 。
Rla]=VR[5].MODELID
9.2.3.2 测量 值 代入 命令
此 命令 将 检 出 的 工件 测量 值 从 视觉 寄存 器 复制 到 寄存 器 中
Rla]=VR[5]. MEASIc]
